Кратчайший путь рассматривается при помощи математического объекта, называемого графом. Кратчайший путь– это путь в графе, то есть последовательность вершин и ребер,инцидентных двум соседним вершинам, и его длина.
Мне в голову пришла мысль: «А что если заменить глаза человека простым роботом, который будет изображать на бумаге то, что роится в голове у подопытного?» Этот робот, подобно собаке – поводырю, будет вести человека в мир творчества. И что может принести этот маленький механизм?
1.Выявление новых способностей к творчеству у людей, которые фактически не имеют возможности проявлении себя.
В настоящее время следует задуматься о собственной безопасности, и безопасности родных и близких.
Первым, кто изобрел сигнализацию, это был Лев Сергеевич Терман (1896-1993).изобретатель, физик, музыкант. Первой инженерной разработкой молодого специалиста стало создание устройства охранной сигнализации электроемкостного типа.
Работает сигнализация следующим образом - когда зону луча пересекает человек, лазер перестает освещать фотоэлемент его сопротивление увеличивается и происходит отключение реле. С отключением реле выключается и лазер (это сделано для того, чтобы после того как человек выйдет из зоны активации лазер не продолжал освещать фотоэлемент потому, что в таком случае сигнализация сработает на секунду и замолчит). Это простейшая схема.
Охранная система — автоматизированный комплекс для охраны различных объектов имущества.
Сигнальные системы подразделяются на несколько групп:
По взаимодействию с угрозой:
- Пассивные
- Активные
По способу передачи информации:
Проводные
Беспроводные
Простая схема лазерной сигнализации, к сожалению, не позволит проводить серьезные работы. Но в этом нет ничего страшного, ведь это отличная познавательная практика для начинающих. Лично мне собирать это устройство было интересно.
Сделать лазерную сигнализацию выгоднее, чем купить такую же. Так, купив необходимые детали, я потратил 200 рублей, а купив готовый прибор, мы бы потратили около 1000 рублей. Кроме этого также есть положительные стороны в создании проекта:я узнал много нового в области техники и электроники, как в теоретическом, так и в практическом плане.
В ходе изучения материалов по данной теме мы познакомилась со многими техническими устройствами, в которые интегрированы часы. Сейчас люди добиваются многофункциональности гаджетов, при наименьшем размере. Для того, чтобы совместить это свойства – многофункциональность и компактность, мы решили за основу взять такое ювелирное изделие, как перстень.
Мы рассмотрели все преимущества и недостатки использования такого многофункционального перстня.
Цель исследования: разработать и изготовить уникальное украшение, содержащее внутри микроконтроллер и индикатор для вывода информации.
Объект: радиоэлетроника в украшениях.
Предмет: цифровой перстень.
После проверки работоспособности схемы на плате была усовершенствована модель перстня: выбран миниатюрный семисегментный индикатор, для которого в ближайшем будущем планируется изготовить корпус, который будет обеспечивать комфорт при эксплуатации данного гаджета.
В дальнейшем мы планируем доработать перстень таким образом, чтобы устройство активировалось, после встряхивания рукой, то есть установить геркон.
Исходя из выше изложенного, можно сказать, что цели были достигнуты, а задачи решены. Гипотеза: возможно изготовление в домашних условиях уникального цифрового украшения получила полное подтверждение.
Объект исследования : светодиодной устройство
Предмет:LED-часы с механической разверткой
Цель : на основе полученных знаний , собрать светодиодное устройство
Проблема: Большинство людей боятся присутствия атомных станций в своем регионе. В частности, это происходит из-за того, что достаточно редкие аварии на электростанциях производят большой резонанс в обществе. Также люди опасаются загрязнения окружающей среды и экологической катастрофы.
Роботы способны сохранить жизнь исследователям, производить точные замеры, составить карты и даже найти потерянные сокровища.
Цель исследования: создать робота для исследования пещер и работы на поверхности различных планет с использованием в его конструкции левитатора.
Объект исследования: Радиоэлектроника
Предмет исследования: робот – исследователь Robostar «Робби»
В процессе проектирования робота приходилось несколько раз пересматривать и усовершенствовать его структуру и электрическую схему управления. Была проделана сложная и продолжительная работа. Структура робота представляет собой составные блоки, каждый из которых выполняет определенную функцию.
Был собран и протестирован первый вариант робота. На основании полученных в результате измерений данных, были сделан вывод об эффективности робота, намечен ход развития проекта.
После проведения экспериментов был усовершенствована модель робота:
- Добавлена камера
- Разработана принципиально новая электрическая схема управления роботом, с использованием двух микроконтроллеров для левитатора и камеры один, а для управления датчиками, экраном и двигателем другой.
В результате работы я создала робота для исследования пещер и других поверхностей планет. Также он может перевозить хрупкие детали при помощи левитатора, который был создан мной в предыдущем проекте. Это, несомненно, говорит об успешном выполнении работы.
В результате работы я создала робота для исследования пещер и других поверхностей планет. Также он может перевозить хрупкие детали при помощи левитатора, который был создан мной в предыдущем проекте. Исходя из выше изложенного, можно сказать, что цели были достигнуты, а задачи решены. Гипотеза: если найти принципиально новое схемотехническое решение, то можно добиться увеличения функционала робота и эффективности его работы с расширением возможностей, получила полное подтверждение.
Общий вид устройства
Часть I. Введение.
Лыжные гонки являются специфическим видом спорта, в котором важное место занимает процесс подготовки лыж. Существует прямая зависимость спортивных результатов от коэффициента трения скользящей поверхности гоночных лыж.
Спортсмену-лыжнику очень важно знать, какая из имеющихся смазок будет более эффективной на сегодняшней трассе. Прогресс в технологиях привел к созданию лыжных смазок практически для всех погодных условий. Однако большое разнообразие смазок затрудняет выбор даже для опытных гонщиков.
В лыжных гонках и биатлоне существует несколько различных методов определения оптимального варианта смазки, часто применяются способы:
С использованием непосредственно лыж (на «выкат»);
С использованием специальных пирамид (их называют «болванками» или «мышками»);
С использованием приборов «Уктус», «Луч» (Екатеринбург) и различных электронных устройств типа «Старт» (Новосибирск).
Недостатками этих способов являются: трудоемкость и значительные затраты времени; необходимость внесения корректив с учетом в каждом отдельном случае индивидуальных особенностей лыжника (вес, способ скатки); необходимость в каждом отдельном случае предварительного тестирования особенностей трассы скольжения и погодных условий.
«Slider» представляет собой маленькое и компактное устройство, простое в эксплуатации, позволяющие оперативно получить рекомендацию по выбору смазочного материала с учетом погодных условий.
Управление прибором происходить через мобильное приложение, что сильно упрощает процесс работы с устройствам. При отсутствии мобильного приложения данные могут быть считаны и c SD-карты прибора.
Высокая скорость работы и удобный интерфейс управления и анализа сильно выделяет «Slider» на фоне аналогичных приборов таких как «Уктус» и «Луч». Ближайшие конкуренты это специальная компьютерная программа для портативных ПК «SkiOil».
Прибор настолько прост в использовании, что для его применения необходима выполнить три простых шага:
1)Нанести материал на поверхности дисков и установить прибор на поверхности снега.
2)Запустить программу в автономном режиме.
3)Произвести необходимые действия с данными.
Система «Slider» выдает рекомендации по выбору смазок с учетом погодных условий (влажности, давления и температуры воздуха), что в системе с особым алгоритмом анализа затуханий вращения дисков, окончательно выделяет нашу систему среди остальных.
Работа над проектом ведется сразу в трех направлениях это:
1.Разработка механики и основного конструктива.
2.Разработка аппаратно – программного решения.
3.Разработка интерфейса.
Опытные образцы и испытания прибора показали, большую стабильность и точность измерений. Прибор способен отличать материалы близкие по качеству обработки.
Проект имеет большие перспективы развития, так как может использоваться и в других областях, где необходимы точные измерения скольжения поверхности. Прибор уникален своей простой в использовании и точностью работы.
В следующих разделах:
Часть II. Аппаратно – программная реализация:
1.Подключение шаговых двигателей.
2.Генерация импульсов для ШД.
3.Принцип работы энкодера.
4.Работа с датчиками
Часть III. Интерфейс:
1.Обработка данных.
2.Передача данных.
3.Мобильное приложение
Часть IV. Дополнительные возможности и перспективы.
ArraySensors_A11 линейный массив сенсоров состоящий из 11 датчиков ИК - диапазона излучения на основе оптопары ktir0711s. Плата разведена и может быть изготовлена как ЛУТ-ом или фоторезистом, так и заказана на производстве. Gerber файлы в архиве: Robotaffic.zip. Ширина дорожек 0,4 мм плата двухсторонняя разведена в Eagle CAD.
Форм фактор платы сделан под бамперы машинки MAVERICK STRADA TC EVO 1/10 RTR ELECTRIC TOURING CAR и полностью с ней совместим.
Файлы платы и gerber:
https://drive.google.com/file/d/0B5T3FHHC8MahLTlaTVQzSmV5dVk/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B5T3FHHC8MahTF9pMG5BbmJORTA/view?usp=sharing
Партнеры:
ИнФО УрФУ - Генеральный партнер в проведении проектной практики в июне-июле 2017 года
Роботология - Российское оборудование для программирования и конструирования роботов
Уральский клуб нового образования - общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты
Архив событий: проектный практикум 3 курсапроектный практикум 4 курса
Молодежный космический форум - 2018 (V Семихатовские чтения)О Форуме-2018 Новое
Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное
Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие
Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс
Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017
Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)
Тел.: +7 (343) 355-93-88