Часть I. Введение.

Лыжные гонки являются специфическим видом спорта, в котором важное место занимает процесс подготовки лыж. Существует прямая зависимость спортивных результатов от коэффициента трения скользящей поверхности гоночных лыж.

Спортсмену-лыжнику очень важно знать, какая из имеющихся смазок будет более эффективной на сегодняшней трассе. Прогресс в технологиях привел к созданию лыжных смазок практически для всех погодных условий. Однако большое разнообразие смазок затрудняет выбор даже для опытных гонщиков.

В лыжных гонках и биатлоне существует несколько различных методов определения оптимального варианта смазки, часто применяются способы:

С использованием непосредственно лыж (на «выкат»);

С использованием специальных пирамид (их называют «болванками» или «мышками»);

С использованием приборов «Уктус», «Луч» (Екатеринбург) и различных электронных устройств типа «Старт» (Новосибирск).

Недостатками этих способов являются: трудоемкость и значительные затраты времени; необходимость внесения корректив с учетом в каждом отдельном случае индивидуальных особенностей лыжника (вес, способ скатки); необходимость в каждом отдельном случае предварительного тестирования особенностей трассы скольжения и погодных условий.

«Slider» представляет собой маленькое и компактное устройство, простое в эксплуатации, позволяющие оперативно получить рекомендацию по выбору смазочного материала с учетом погодных условий.

Управление прибором происходить через мобильное приложение, что сильно упрощает процесс работы с устройствам. При отсутствии мобильного приложения данные могут быть считаны и c SD-карты прибора.

Высокая скорость работы и удобный интерфейс управления и анализа сильно выделяет «Slider» на фоне аналогичных приборов таких как «Уктус» и «Луч». Ближайшие конкуренты это специальная компьютерная программа для портативных ПК «SkiOil».

Прибор настолько прост в использовании, что для его применения необходима выполнить три простых шага:

1)Нанести материал на поверхности дисков и установить прибор на поверхности снега.

2)Запустить программу в автономном режиме.

3)Произвести необходимые действия с данными.

Система «Slider» выдает рекомендации по выбору смазок с учетом погодных условий (влажности, давления и температуры воздуха), что в системе с особым алгоритмом анализа затуханий вращения дисков, окончательно выделяет нашу систему среди остальных.

Работа над проектом ведется сразу в трех направлениях это:

1.Разработка механики и основного конструктива.

2.Разработка аппаратно – программного решения.

3.Разработка интерфейса.

Опытные образцы и испытания прибора показали, большую стабильность и точность измерений. Прибор способен отличать материалы близкие по качеству обработки.

Проект имеет большие перспективы развития, так как может использоваться и в других областях, где необходимы точные измерения скольжения поверхности. Прибор уникален своей простой в использовании и точностью работы.

В следующих разделах:

Часть II. Аппаратно – программная реализация:

1.Подключение шаговых двигателей.

2.Генерация импульсов для ШД.

3.Принцип работы энкодера.

4.Работа с датчиками

Часть III. Интерфейс:

1.Обработка данных.

2.Передача данных.

3.Мобильное приложение

Часть IV. Дополнительные возможности и перспективы.

Идея создания

В современном мире многие заводы автоматизированы. Владельцы заводов различные простые виды работы оставляют машинам, чтобы снизить расходы на производство. Мы тоже захотели оставить простую рутинную работу на роботов. Именно поэтому мы решили сделать руку-манипулятор.

Цель: Воссоздать руку-манипулятор в «домашних» условиях не уступающую современным промышленным аналогам.

Задачи:

Механика

1) Используя двигатель и чёртёж построить основные элементы робота манипулятора (руки), нарисовать примерный эскиз.

2) Начертить на формате по линейке основные элементы в размер. 2D.

3) Построить 3D модель креплений для двигателя в программе компас 3D.

4) Построить основные узлы робота руки.

5) Выполнить сборку модели.

Схемотехника

1) Построить принципиальную схему печатной платы для манипулятора.

2) Сделать печатную плату для управления роботом-рукой.

Этапы работы:

1)Изучение дополнительной литературы по руке-манипулятору.

2)Воссоздание чертежей руки и ее деталей.

3)3D моделирование деталей руки в КОМПАС v13.

4)Печать деталей на 3D принтере.

5)Сборка механической части руки.

6)Составление схемы печатной платы руки.

7)Изготовление печатной платы.

8)Создание программы для микроконтроллера ATTINY 2313 DIP-20.

9)Программирование микросхемы программатором.

10) Завершение схемотехнической части работы.

11) Соединение схемотехнической и механической частей руки.

12) Завершение сборки руки.

13) Отладка.

14) Завершение работ.

Характеристики

• 4 двигателя: 3 колена, 1 основная ось
• Устойчивая модель
• 2 варианта работы: ручное и программное управление
• Возможность установки разных насадок
• Небольшие размеры
• Питание от батарейки типа «крона» (9В)
• Возможность перемещения различных объектов
• Простое и понятное управление в ручном режиме
• Наличие программируемого микроконтроллера