Под научно-техническим руководством Н. А. Семихатова и при непосредственном участии коллектива единомышленников НПО, в становление которого он вложил много сил и энергии, было создано специальное, эксклюзивное в 20 веке направление в теории и практике управления баллистическими ракетами, действующими в экстремальных условиях.

Под  научно-техническим руководством Н. А. Семихатова и при непосредственном участии коллектива единомышленников НПО, в становление которого он вложил много сил и энергии, было создано специальное, эксклюзивное в 20 веке  направление в теории и практике управления баллистическими ракетами, действующими в экстремальных условиях. Уникальная система управления – первый в мире ракетный комплекс для подводных лодок до сих пор не имеет аналогов в мире.

Родина своего героя за большие заслуги достойно наградила. Большинство разработок российского конструктора удостоены высоких государственных наград: звезда героя Социалистического труда, знаки лауреата Ленинской и Государственной премии СССР, ряд высших орденов, звание заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, лауреат Демидовской премии и это еще не все….

Но самой дорогой наградой для Николая Семихатова стала почетная премия Виктора Макеева, присуждаемая за выдающийся вклад в создание морских стратегических ядерных сил. Дорогой эта награда стала по простой причине: Макеев и Семихатов в пятидесятые годы прошлого века, когда начиналось становление морской ракетной отрасли, работали бок о бок, в одной связке, и считались большими друзьями и соратниками. Именно о В. Макееве я и хочу рассказать в своей работе.

Личное концепция мира, его разделения на части.

Что есть Система? Система - обобщённое понятие информационных, материальных, биологических значений. Цели, причины, действия, свойства, виды Систем различны: они могут быть политическими, то есть, соответственно, в них принимают участие люди, в частности, вследствие борьбы за власть... За власть, чтобы управлять людьми, сделать их подчинёнными себе, а это уже другая Система: общественная, или социологическая, направленная на развитие областей знаний, развитие, взаимодействие людей и скрепление структуры общества; те же биологические, потому что, чтобы сформировались нынешний облик планеты, фауна, экология, требовались немалые годы, на которые могли повлиять катастрофически или способствуя порядку, эволюции и процветанию любая мелочь и практически любой атом на всей планете! 

 Эволюция - одна из самых сложных Систем на Земле, сформировавшаяся благодаря развитию всего живого и геологических факторов планеты. Эволюция, на самом деле, может включать в себя как развитие, так и деградацию, например, такой Системы как человечества.

 Самая сложная Система во всей Вселенной - сама Вселенная! Примерно 14 миллиардов лет расширяется мир, создавая новые Системы: Галактики, звёздные, планеты и тд. По мнению Митио Каку, автора таких книг как "Гиперпространство", "Физика невозможного", "Физика будущего" и других замечательных научных книг, физика, теоретика, наша Вселенная - мыльный пузырь, и вокруг нашего мыльного пузыря такие же мыльные пузыри. 

 В начале всего ничего не было, Система только начинала развиваться, постепенно образовывая другие Системы внутри себя. В некоторых, на планетах, зарождалась такая Система как жизнь, образовывая в себя механизм жизни - живых организмов, которые впоследствии изменений условий существования изменялись сами, уничтожались либо адаптировались, и, конечно же, их действия, которые зависели от Системы их существования, её изменений, развития, и, выражаясь на современном языке, выделений перспектив, становления одних деятельностей выше других. Образовывались слои общества, государства(Системы, которые подчиняются другой, то есть законам и определённым правилам) и т.д. Однако почти никто не подозревает о том, что на других планетах у живых организмов, возможно с большой вероятностью, другая Система, вследствие чего связь, контакт, категорически невозможен с ними; что они, может быть, не изучают другие планеты, как этого хотят люди, у них нет понятия науки, цивилизации, которая тоже является Системой, технологий, а они живут совершенно по-другому так как не в силах себе представить человек, так как он живёт в своей Системе, мысля только в её рамках!

КАКИМ ОН БЫЛ? КАКОЙ БЫЛА ЕГО ЖИЗНЬ И РАБОТА? К ЧЕМУ ОН СТРЕМИЛСЯ? ОБО ВСЕМ ЭТОМ РАССКАЗЫВАЕТСЯ В МОЕЙ РАБОТЕ.

Выполняя данный проект, я ставила перед собой следующие задачи:

1. Поиск информации о биографии, семье, учебе  Семихатова Н.А.

2. Поиск информации о том, какими проектами занимался Семихатов.

3. Знакомство и интервью с людьми жившими и работавшими с великим ученым. 

Мной исследованы такие периоды жизни ученого как детство, военные годы, семейная жизнь, работа на благо Родины. 

Мой проект представляет собой игровую приставку, управляемую пользователем с помощью джойстика и кнопок, на дисплее которой форми-руется изображение. В дальнейшем я планирую расширить возможности программы за счет считывания данных с SD-карты, создание картриджной приставки. Данный проект можно использовать для управления объектами сред-ствами аппаратно-программной платформы.

Тема

«Компьютерный питомец Slam»

Исполнитель: 

ученик 8 «В» класса МАОУ СОШ № 117

Пехташев Данил Владиславович

Научный руководитель:

Наталия Викторовна 

Кормильцев Александр Сергеевич

Должность: Специалист 1 категории по работе с детьми "НПО автоматики

Екатеринбург, 2018

Содержание

Введение. 3

1. Чем может управлять Arduino. 4

1.1. Общение с Arduino.

2. Создание приложения. 5

2.1. Анализ и выбор идей. 5

2.2. Материалы, инструменты, оборудование. 6

2.3. Последовательность выполнения работы.. 7

2.4. Алгоритм работы программы.. 9

Заключение. 10

Список литературы.. 10

Введение

Сейчас в мире людей, увлечённых техникой, наблюдается настоящая «ардуиномания». Этому маленькому загадочному устройству посвящены тысячи статей, сотни блогов и форумов. Овладев этим средством программирования можно создавать умные гаджеты и системы автоматизации. Начиная от простых устройств, отображающих значения датчиков, и заканчивая системами умного дома или ЧПУ станками. Это является основным направлением развития техники в современном мире. Актуальность моей работысостоит в том, что владение этим средством программирования является неотъемлемой частью современного мира, а также может лечь в основу будущей профессии.

Проблема данной работы: как при помощи системы программирования создавать объект и игру.

Объект исследования: аппаратно-программная платформа Arduino.

Предмет исследования: создание игры с использованием платформы Arduino.

Гипотеза – средствами аппаратно-программной платформы Arduino создается игровое приложение.

Цель проекта: создать игровое приложение, управляемое пользователем, средствами аппаратно-программной платформы Arduino.

Задачи проекта:

  • 1.Изучить литературу по возможностям аппаратно-программной платформы Arduino.
  • 2.Разработать алгоритм приложения.
  • 3.Создать игровое приложение средствами платформы Arduino.

Методы исследования:

  • -Поиск информации в специальной литературе, Интернет-ресурсах
  • -Эксперимент
  • -Анализ и синтез данных

Этапы исследования:

  • 1.Изучение способов создания игры
  • 2.Разработка алгоритма
  • 3.Написание программы по созданному алгоритму
  • 4.Создание аппаратно-программного комплекса
  • 5.Апробация приложения

Мой проект представляет собой игровую приставку, управляемую пользователем с помощью джойстика и кнопок, на дисплее которой формируется изображение. В дальнейшем я планирую расширить возможности программы за счет считывания данных с SD-карты, создание картриджной приставки.

Данный проект можно использовать для управления объектами средствами аппаратно-программной платформы.

1. Чем может управлять Arduino

кнопки,

светодиоды,

микрофоны и динамики,

электродвигатели и сервоприводы,

ЖК дисплеи,

считыватели радиометок (RFID и NFC),

ультразвуковые и лазерные дальномеры,

bluetooth, WiFi и Ethernet модули,

считыватели SD карт,

GPS и GSM модули...

А также десятки различных датчиков:

освещённости,

магнитного поля,

гироскопы и акселерометры,

датчики дыма и состава воздуха,

температуры и влажности и многое, многое другое.

1.1. Общение с Arduino

Как же процессор узнаёт, что именно ему следует делать? Вы должны рассказать ему это. Существует язык для общения с микроконтроллером, упрощённый и адаптированный специально для Arduino. Освоить этот язык совсем не сложно при желании и определённой настойчивости, даже если вы никогда раньше не программировали.

Написание сообщений для Arduino называется программирование. И для упрощения этого процесса разработана специальная программная среда - Arduino IDE. В её состав включены десятки примеров хороших, работающих программ. Изучив их, вы очень быстро многое узнаете о языке общения с Arduino.

Arduino позволит вашим программам выйти из виртуального мира в мир реальный. Вы сможете увидеть, как написанные вами программы заставляют мигать светодиод или вращать вал двигателя, а затем делать и более сложные и полезные вещи. Arduino позволит вам узнать много нового и интересного и в электронике, и в программировании. В итоге это может стать вам отличным хобби, увлекательным занятием, замечательным и полезным времяпровождением.

2. Создание игры

2.1. Анализ и выбор идей

В зимние каникулы я посетили зимнюю инженерно-конструкторскую школу «СовТех» от физико-математического лицея №31 города Челябинска и МБУ «Отдых» города Магнитогорска в поселке Абзаково. Там я и познакомился с новой для меня платформой. Мой научный руководитель поставил перед мной цель: создать продукт, который я мог бы использовать в дальнейшем. При работе я столкнулись с некоторыми трудностями.

В этой программе есть много плюсов и минусов.

Плюсы:

  • -Понятный язык программирования (упрощенный C++)
  • -Написанный код выводится и обрабатывается в микроконтроллере (на Arduino)
  • -Есть возможность питать, программировать и обмениваться сообщениями с Arduino при помощи одного USB кабеля

Минусы:

  • -Пустой проект Arduino занимает 466 байт на Arduino UNO и 666 байт на Arduino Mega2560.
  • -Библиотеки Arduino просты в освоении, но на этом их плюсы заканчиваются. К примеру, вы можете всю жизнь формировать задержки с помощью delay-функций и не иметь ни малейшего представления, как работает таймер на микроконтроллере — из таких минусов состоят все библиотеки Arduino. Ведь таймер и другая периферия в микроконтроллере реализованы так, чтоб компенсировать его однопоточность прерываниями. А люди тратят процессорное время на декрементацию неиспользуемой переменной.
  • -Также Arduino "скрывает" такие важные аспекты архитектуры микроконтроллеров как регистры, прерывания и таймеры. Для меня эта программа очень легка в плане программирования и своего интерфейса. Arduino для меня был первый язык программирования который я познал.

2.2. Материалы, инструменты, оборудование

Мой проект был создан на Arduino UNO . Arduino имеет- 19 обычных ножек,3 GND разъема, ножку 5V, 3,3V, ножку VIN и ножку AREF.

Еще Arduino имеет кнопку reset и два входа питания, через один из них можно еще загрузить программу.

2.3. Последовательность выполнения работы

После ознакомления я преступил к начальному заданию запустить часы (рис. 4).

Рисунок 4

Я не столкнулись ни с одной проблемой, и продолжил свое совершенство в познания языка программирования.

Следующее что я сделал, это начал подключать к Arduino стилус от приставки PSP2 . При подключении стилуса я столкнулись с одной проблемой, что для некоторых вещей для подключения нужно скачивать определённую библиотеку.

Рисунок 5

После я подключил сам экран от Nokia5110 (к которому тоже нужна библиотека). И вывел на него первый мой объект. Им был квадратик который мог перемещаться по всему экрану (рис. 6). Для меня это была маленькая победа на пути к огромному счастью.

Рисунок 6

После этого я начал разрабатывать и походу придумывать смысл игры, и что она будет из себя представлять. Я решили создать игру TAMAGOTCHI . Персонажем моей игры стал slam. Следующим шагом я поменяли рисунок и загрузил слизня вместо квадратика. Он так же мог передвигаться и исчезать и я ему по ходу разработки добавили способность махать ручками (рис. 7).

Рисунок 7

Далее я подключил 4 кнопки:

  • 1.Слайм становится злым.
  • 2.Слайм начинает потихоньку плавиться и возрождаться обратно.
  • 3.Слайм здоровается с пользователем игры.
  • 4.Кнопка reset (перезапуск игры).

Все эти действия сопровождаются плавной анимацией.

  • 1.Злость
  • 2.Плавление
  • 3.Приветствие.
  • 4.Reset

Следующим шагом я распечатал корпус для нашей игры. Печать была произведена на 3D принтере Wanhao i3.

2.4. Алгоритм работы программы

Если при управлении slaim выходит за границы экрана, то изображение очищается и отрисовывается в положении (0, 0)

Заключение

В результате выполнения этого проекта я получил приложение, которое работает по управлению пользователя с джойстика или кнопок, созданное аппаратно-программными средствами платформы Arduino. Таким образом, я достиг поставленной цели. Моя гипотеза о том, что средствами аппаратно-программной платформы Arduino можно создать игровое приложение, подтвердилась.

В процессе работы над проектом я выполнил задачи:

  • 1.Изучить литературу по возможностям аппаратно-программной платформы Arduino.
  • 2.Разработать алгоритм приложения.
  • 3.Реализовать алгоритм средствами платформы Arduino.

При выполнении этого проекта мы пришли к выводам:

  • -аппаратно-программные средства платформы Arduinoимеют широкие возможности для создания приложений, поддерживающих пользовательский интерфейс.

Мой проект можно использовать в качестве иллюстрации возможностей аппаратно-программной платформы Arduino на начальном этапе изучения. Я планирую дорабатывать проект, сделав его картриджной приставкой за счет считывания данных с внешних носителей.

Эта сфера деятельности достаточно молода, но очень быстро развивается и имеет большие перспективы в будущем.

Список литературы

  • 1.Блум Джереми. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015.
  • 2.Монк С. Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами. — СПб.: Питер, 2017.
  • 3.Петин В. А.Arduinoи RaspberryPiв проектах InternetofThings. — СПб.: БХВ-Петербург, 2016. (Электроника)
  • 4.Петин В. А. Проекты с использованием контроллера Arduino. — СПб.: БХВ-Петербург, 2014. (Электроника)
  • 5.Петин В. А., Биняковский А. А. Практическая энциклопедия Arduino. - М.: ДМК, Пресс, 2017.
  • 6.https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino
  • 7.https://www.kakprosto.ru/kak-920473-chto-takoe-arduino-i-chto-s-nim-mozhno-sdelat

ПРОЕКТ

«Система диспетчеризации и ее применение для извлечения выгоды на Качканарском горно-обогатительном комбинате»

Руководитель проекта:

Гулидова Анна Ефимовна, , МОУ СОШ №7

Мартынов Вячеслав, инженер, ЕВРАЗ КГОК

Проект выполнили:

Бердников Артем Олегович, ученик 11А класса МОУ СОШ №7

Шилимов Антон Сергеевич, ученик 11А класса МОУ СОШ №7

Качканар, Россия

2018 г.

Содержание:

  • 1)Введение------------------------------------------------------------------------------------------2-3
  • 2)Основная часть:
  • 1. Что такое СД?----------------------------------------------------------------------------------4
  • 2.Виды компаний производящих СД, их достоинства и недостатки -----------------5
  • 3.Плюсы введения системы “Карьер” на КГОКе---------------------------------------5-6
  • 4.Принцип действия СД------------------------------------------------------------------------6
  • 5.Выгода полученная от применения: Преимущества использования СД “Карьер”--------------------------------------------------------------------------------------7-8
  • 6.Отвалообразование-------------------------------------------------------------------------8-9
  • 7.Распределение потоков руды за отвалы-------------------------------------------------10
  • 8.Извлечение выгоды из некондиционных материалов при использовании СД----------------------------------------------------------------------------------------------------11-13
  • 3)Заключение----------------------------------------------------------------------------------------14
  • 4)Использованная литература--------------------------------------------------------------------15

1. Введение

Качкана́рский горно-обогати́тельный комбина́т (ЕВРАЗ КГОК, прежнее название: КГОК «Ванадий») — российский производитель железно-рудного сырья в городе КачканарСвердловской области.

ЕВРАЗ КГОК входит в пятерку крупнейших в России горнорудных предприятий. Комбинат расположен в 140 км от ЕВРАЗ НТМК, в Свердловской области. ЕВРАЗ КГОК разрабатывает Гусевогорское месторождение титаномагнетитовых железных руд, содержащих примеси ванадия. Содержание ванадия позволяет выплавлять высокопрочные легированные сорта стали.

Гора Качканар является единственным источником ванадиевой руды в России. Первые описания горы Качканар были сделаны в 1770 году академиком П. С. Палласом в книге «Путешествие по разным провинциям Российского государства», 1771—1801 гг.

Наибольший вклад в геологическое изучение района внесли А. П. Карпинский , А. А. Краснопольский, Е. Н. Барбот де Марни и Н. К. Высоцкий впервые составивший первую детальную карту массива.Однако качканарские руды из-за бедного содержания железа мало интересовали промышленность, в связи с чем детальная разведка долгое время не проводилась.

Геологическая разведка рудного месторождения началась в первой половине 30-х годов прошлого века. В 1956 г. советское правительство решило построить на Качканаре горно-обогатительный комбинат для поставки ванадиевой руды Нижнетагильскому металлургическому комбинату, а со временем и всем металлургическим заводам Урала. Со временем КГОК превратился в одно из ведущих горно-обогатительных предприятий СССР и Европы.

Производственная мощность комбината составляет порядка 55 млн тонн железной руды в год. Основным потребителем продукции ЕВРАЗ КГОКа является ЕВРАЗ НТМК.
В настоящее время ЕВРАЗ КГОК добывает руду из трех карьеров с дальнейшей ее переработкой в цехах дробления, обогащения, агломерации и окускования. Конечный продукт (агломерат и окатыши) загружается в железнодорожные вагоны и отправляется потребителям, в том числе за рубеж. В 2018 году ЕВРАЗ Качканарский ГОК отметит 55-летие.

Но в настоящее время на комбинате отсутствует система точного позиционирования автотранспорта и железнодорожных локомотивов. Отсутствует система формирования блочной модели на перегрузочных пунктах при разгрузке автосамосвалов. Недостаточный объём информации о качестве руды при разгрузке локомотиво-составов на дробильной обогатительной фабрике.

Евраз КГОК является единственным основным промышленным объектом города, и нам хотелось бы, чтобы он развивался. Поэтому темой своего проекта мы выбрали: ”Система диспетчеризации и ее применение для извлечения выгоды на Качканарском горно-обогатительном комбинате ”

Цели проекта:

  1. Установка СД для эффективного распределения транспорта и стабилизации качественных показателей поставляемой руды.
  2. Извлечение выгоды из некондиционных материалов.

Задачи:

1.Изучить принцип действия СД

2.Выявить более эффективную СД

3.Оценить возможности её использования

4.Изучение отвалообразования на КГОКе

5.Изучение объёмов добычи некондиционных материалов на КГОКе

6.Извлечение выгоды из некондиционных материалов.

7.Изучение факторов, влияющих на высоту яруса отвала.

2. Основная часть

2.1 На комбинате перераспределением электровозов управляет диспетчер, а значит как можно понять, на весь процесс действует пресловутый человеческий фактор. Наилучшим решением является СД, которая помогает сократить силу влияния и проявления данного фактора.

1)Диспетчеризация - процесс централизованного оперативного контроля и дистанционного управления, а также является дополнением к автоматизации и расширяет функции автоматизации. А СД является информационной системой, объединяющая все отдельные процессы и позволяющая дистанционно осуществлять наблюдение и управление выбранными объектами. В нашем случае, речь идет о диспетчеризации движения транспорта внутри карьера и по железнодорожным путям на отвалы и ДОФ. Также, это направлено на максимизацию эффективности доставки руды во все время любой смены персонала транспорта и самого диспетчера.

И на данный момент существуют кампании которые занимаются разработкой СД и среди них можно выделить несколько лидеров в этой области:

  • 1.“Модулар Майнинг Системс”
  • 2.ОАО “ВИСТ Групп”

2.2. Модулар: технологическая компания, разработчик и интегратор систем управления горнотранспортным оборудование. Их основной продукт является система DISPATCH, которая была выбрана ими как стандартное решение для управления горно-транспортным комплексом (ГТК). Основополагающим принципом системы является возможность автоматического переназначения самосвалов для сокращения их простоев в очередях на погрузке и разгрузке. Диспетчер предприятия используя систему управляет всеми процессами горных работ от заправок и назначений на места погрузки до управления пересменой и остановками на ТО. DISPATCH позволяет оптимизировать и улучшить процессы работы ГТК, повысить качество показателей добытого, улучшить загрузку перерабатывающих мощностей, повысить безопасность.

Вист Групп: кампания разрабатывающая информационные системы нужные для реализации сложных комплексных решений для различных задач горнодобывающей и металлургической промышленности и других отраслей экономики. Интересующий нас продукт - Система диспетчеризации "КАРЬЕР". Это программно-аппаратный комплекс для контроля, управления и оптимизации процессов на горнодобывающем предприятии.

2.3. При внедрении системы :

  • 1.Увеличиться производительность горнотранспортного комплекса за счет планирования, оптимизации и автоматической диспетчеризации работы горнотранспортного оборудования, контроля за ходом выполнения работ, оперативного учета и управления
  • 2.Будет осуществляться автоматизированный контроль и управление качеством полезного ископаемого
  • 3.Будет получена достоверная информация о количестве рейсов и перевезенной горной массе, реальной работе экскаваторов, самосвалов, бульдозеров, буровых станков
  • 4.Будет осуществлено управление качеством на основе систем высокоточной навигации и другое.

Все это осуществляется за счет подключаемых модулей:

  • 1.RealtimeKit(модули для управления работой в карьере в реальном режиме времени в течение смены)
  • 2.AnalyticKit (модули для анализа работы карьера)
  • 3.SetupKit(настройка Системы и ввод справочной информации)

Дополнительные :

  • 1.SmartTruck (модуль оптимизации и автоматического диспетчерирования)
  • 2.RailRoadManager (модуль управления железнодорожным транспортом и учета его работы)
  • 3.Diagnostics(модуль диагностики и мониторинга технического состояния объектов) и другие.

Как видно из приведенных характеристик кампаний, их разработок и данной таблицы можно решить, чья СД более лучше подходит для внедрения и работы на КГОК.У первой компании присутствует достаточно гибкая СД с большими возможностями, но не возможна модуляция СД, т.е. отделение возможных ненужных функций. Также существует проблема в неимении каких-либо связей с этой компании, даже у родственных предприятий. Ситуация со второй компанией сложилось гораздо лучше: можно выбрать пакеты которые нужны на более специализированном предприятии; их система опробована на предприятиях Магнитогорска и Железногорска, а СД обладает широкими способностями.

Чем больше транспорта и оборудования присутствует в карьерах и в других местах, тем больше необходимость в применении системы диспетчеризации. Благодаря диспетчеризации, все ресурсы используются рационально, а передвижение транспорта детально контролируются. Соответственно, при существенном снижении затрат – прибыль растет.

2.4. При установке системы диспетчеризации управление локомотивами будет происходить следующим образом:

  • 1.Уточнение пространственного положения локомотиво-состава на схеме дежурного по станции по спутниковой навигации.
  • 2.Дополнительный источник информации о пространственном расположении при ложных срабатываниях СЦБ.
  • 3.Визуализация состояния светофоров на бортовом терминале машиниста.
  • 4.Оповещение машиниста о работающих людях в зоне, прилегающей к ЖД путям.
  • 5.Автоматическое формирование состава с использованием информации о количестве осей.

2.5. Обогатимость — способность полезных ископаемых к разделению на соответствующие продукты при их обогащении. Один из основных показателей добываемой породы, зависящий от минерального состава породы, её текстуры и структуры. Для стабилизации качественных показателей поставляемой породы, на ПП должно проводиться примерный анализ состава, погрузка в думпкары в зависимости от показателей и передача информации о них СД.

Стабильная поставка руды с целевыми показателями железа и обогатимости позволит значительно снизить затраты на электроэнергию, мелющие элементы и производство оборотной воды, так же увеличится межремонтный период.

Экономический эффект выраженный в повышении показателя обогатимости на 0,03% дает прибыль в 6000 тыс. руб.

С приходом информации СД о показателях загруженной на думпкары руды, он выбирает какой отправить на ДОФ, также посылая команду на саму ДОФ о приближающихся поставках. Это позволяет снизить затраты на электроэнергию и другие требуемые ресурсы.

При помощи СД перебои между доставками от ПП до ДОФ и далее будут минимизированы, а также произойдет стабилизация показателей руды и последующая прибыль от этого. Также будут уменьшены затраты на электроэнергию, ремонт оборудования и производство воды для обогащения. А как известно, при уменьшении затрат - прибыль только растет.

Используя систему диспетчеризации мы предлагаем распределять породы на разные отвалы.

2.6. Отвал — размещение на поверхности пустых (вскрышных) пород или некондиционного минерального сырья, а также хвостов обогатительных фабрик, отходов или шлаков от различных производств и сжигания твёрдого топлива.

Вскрыша — пустая порода, покрывающая залежи полезного ископаемого и вынимаемая при его добыче открытым способом.

Горная масса везется на отвалы из карьеров. При открытых горных работах в зависимости от места расположения отвалы разделяют на следующие виды:

  • 1. Внутренние, создаваемые в отработанном пространстве карьера;
  • 2. Внешние, расположенные за границами карьера;

3. Комбинированные.

В данный момент на комбинате используют внешние отвалообразования. Отвалы отсыпают в один или несколько ярусов.

В зависимости от способа механизации работ, отвалы разделяют на:

  • 1.Бульдозерные;
  • 2.Экскаваторные;
  • 3.Конвейерные;
  • 4.Гидравлические.

На КГОКе используются бульдозерные и экскаваторные отвалы. Горная порода транспортируется из карьера на отвалы автомобильным и железнодорожным транспортом. Железнодорожным транспортом вскрышная порода транспортируется на экскаваторные отвалы, а автомобильным на бульдозерные. На данный момент, порода не сортируется и складируется на отвалы. Соответственно, она нигде не применяется и не продается.

Бульдозерный отвал — отвал, основным средством механизации на котором является бульдозер. При автомобильном транспорте вскрышные породы на бульдозерном отвале складируются периферийным (наиболее распространённым) и площадным способами. В первом случае доставленная на бульдозерный отвал порода разгружается под откос или как можно ближе к нему и затем перемещается к бровке откоса бульдозером. Во втором — мягкие породы последовательно разгружаются по всей площади бульдозерного отвала или его большей части, планируются бульдозером и укатываются катком.

Движение автосамосвалов на бульдозерный отвал осуществляется по веерной или кольцевой схемам. Первая применяется при складировании мягких пород, вторая — полускальных и скальных.

Экскаваторный отвал — насыпь из пустых пород или некондиционных руд, создаваемая экскаваторами (механическими лопатами или драглайнами) при открытой разработке месторождений полезных ископаемых с доставкой горной массы к отвалу. Экскаваторный отвал располагают на борту карьера на расстоянии, обеспечивающем эффективность и безопасность работы (1-2 км). Механические лопаты используют на отвалах для складирования скальных пород, драглайны — мягких. Технология отвалообразования механической лопатой заключается в экскавации разгружаемой из думпкаров породы и укладке её в отвал. При этом экскаватор располагается ниже уровня железнодорожного пути на высоту разгрузки экскаватора. Порода из думпкаров разгружается в углубление, сооружаемое экскаватором. Экскавируемую породу укладывают сначала в нижний подступ, затем в верхний.

2.7.Основным условием для выбора места складирования породы в отвал является обеспечение минимальной дальности транспортировки породы автотранспортом и занятие непригодных для использования земель. Все отвалы располагаются в существующем земельном отводе на безрудных площадях.

транспорта. Остальные отвалы законсервированы и рекультевированы.

Я предлагаю везти строительный камень на первый отвал, так как только на него разрешено складировать строительный камень. Вскрыши добывается немного меньше, поэтому ее можно размещать на четвертом отвале. Высевы можно везти на второй отвал, а щебень складировать на седьмом отвале. Если места под размещения породы будет не хватать, то один из двух ярусов второго или четвертого отвалов можно оставить под породу, которой не хватает места. На данный момент функционируют 1,2,4 отвалы. На них породу доставляют с помощью железнодорожного транспорта. И седьмой отвал, на который породу доставляют с помощью автомобильного

2.8. Если это сделать то можно будет получить прибыль с использования этих материалов.

Щебень можно применять для закладки фундаментов зданий, использовать в дорожном строительстве или его можно просто продавать. Цена щебня в среднем 400 рублей. В период с 2014 по 2017 год добыли примерно 1700 тонн. При продаже можно было бы заработать около 700 000 рублей.

Объемы добычи Средняя цена за тонну Прибыль
1700 тонн 400 руб. 680 000 руб.

Высевы можно применять следующим образом:

1. Производство тротуарной плитки и железобетонных изделий

2. Изготовление бетонных смесей.

3. Использование в фильтрационных установках для очистки воды.

4. Использование в качестве противогололедного материала, предотвращающего скольжение.

5. Производство керамики.

6. Дорожное строительство.

Также высевы можно просто продавать. С 2014 по 2017 добыли 6650 м3 высевов. Цена одного 1м3 в среднем 250руб. Можно было бы заработать больше 1 600 000 рублей. С каждым годом объемы добычи высевов увеличиваются. А значит прибыль тоже будет увеличиваться.

Объемы добычи (куб. метров) Средняя цена за метр кубический Прибыль
6650 250 руб. 1 660 000 руб.

Строительный камень можно применять для возведения домов и их отделке. На КГОКе с 2014 по 2017 год добыли примерно6300 м3 камня. Если его продавать, то учитывая, что 1м3 стоит примерно 1 000 рублей, можно было бы получить почти 6 300 000 рублей.

Объемы добычи (куб. метров) Средняя цена за метр кубический Прибыль
6300 1000 руб. 6 300 000 руб.

Средняя цена вскрыши 180 рублей за тонну. Объёмы добычи вскрыши составили около 24 000 тонн. С продажи вскрыши можно было бы получить 4 320 000 рублей.

Объемы добычи Средняя цена за тонну Прибыль
24 000 тонн 180 руб. 4 320 000 руб.

Общая прибыль с продажи материалов составила бы 12 920 000 рублей.

Ярусы отвала

Высота яруса зависит от:

  • 1.Свойств складируемых пород
  • 2.Рельефа поверхности
  • 3.Гидрогеологии месторождения
  • 4.Климатических условий
  • 5.Технологии отвалообразования.

В настоящее время средняя высота отвалов на комбинате - 30 метров.Если на комбинате будут сортировать породу по разным отвалам, то это позволит увеличить высоту ярусов некоторых отвалов.

При отсыпке взорванной скальной вскрыши на склонах высота ярусов ограничена лишь устойчивостью пород.

Строительный камень имеет большую плотность, твердость и устойчивость. Значит высота ярусов на 4 отвале, на которые я предложил везти камень, увеличится. Так как высота ярусов увеличится, то площадь поверхности, занимаемая отвалами, будет меньше.

Площадь отвала можно рассчитать следующим образом:

Из этой формулы выражу высоту яруса отвала:

Учитывая площадь отвала и объёмы добычи строительного камня вычислю, на сколько увеличится высота яруса 1 отвала.

Коэффициент, учитывающий откосы и неравномерность заполнения площади для одноярусных отвалов равен от 0,6 до 0,7. В своих расчетах я возьму K=0,6. Подставляя все данные в формулы, я получил, что высота яруса первого отвала только за 2018 год увеличится на 51 см.

3. Заключение

Работая над проектом, мы показали значимость ввода системы диспетчеризации на Качканарском горно-обогатительном комбинате. Установка СД позволяет проводить более лучшее распределение вагоносоставов на железных дорогах в зависимости от показателя обогатимости находящейся в вагонах руды т.е. составы с рудой высокого показателя имеют больший приоритет по доставке на ДОФ, чем с меньшим показателем. Также СД помогает уменьшить рабочую нагрузку на диспетчера, доверяя ему только проверка на рабочую способность системы, убирая тем самым человеческий фактор. Выполняя работу, мы пришли к выводу, что распределяя потоки некондиционных материалов по разным отвалам, можно начать применять их в различных производствах или просто продавать. Прибыль с продажи будет составлять почти 13 000 000 рублей. Распределение материалов по разным отвалам так же позволит увеличить высоту яруса первого отвала, что благоприятно скажется на экологическом состоянии окружающей среды.

4. Источники информации:

  • 1.https://ru.wikipedia.org/wiki/Диспетчеризация
  • 2.http://vistgroup.ru/products/karier/
  • 3.https://ru.wikipedia.org/wiki/Модулар_Майнинг_Системс
  1. https://ru.wikipedia.org/wiki/Отвал_(горное_дело)
  2. http://www.mining-enc.ru/b/buldozernyj-otval/
  3. http://www.evorock.ru/vidy-rabot/otkrytye-gornye-raboty/otvaloobrazovanie.html
  4. http://www.mining-enc.ru/e1/ekskavatornyj-otval/
  5. Архипов А.В., Земцовская Е.В. Выбор рациональной конструкции и высоты породных отвалов 
Целью моего проекта является изучение поведения пыли в пространстве как Броуновской частицы, провести опыт по определению количества пыли и выяснить, как улучшить состояние воздуха. А также, составить график зависимости количества выпадения пыли от времени и температуры помещения.

Содержание:

  • 1.Введение.............................................................................................. 3
  • 2.Теоретическая часть............................................................................5
  • 3.Экспериментальная часть...................................................................11
  • 4.Заключение...........................................................................................14
  • 5.Источники информации........................................................................15

Цели:

  •  Изучить, от чего зависит запыленность помещения; Выяснить влияние разных факторов на характер впадения пыли в пространстве как Броуновской частицы;
  •  Выяснить, как улучшить состояние воздуха;
  •  Провести опыт по выпадению пыли в помещении;
  •  Построить график зависимости количества выпадения пыли от времени и температуры помещения.

Гипотеза:

  • Я предполагаю, что выпадение пыли зависит от двух факторов - невесомости и температуры помещения. 

Актуальность:

  • Пыль способна вызывать различные заболевания кожи и слизистых оболочек, а также внутренних органов человека. При длительном пребывании в условиях запыленного воздуха с концентрацией выше допустимой пыль вызывает хронические заболевания легких (силикоз, туберкулез), которые ведут к ограничению дыхательной поверхности легких и нарушению функционирования всего организма.

Предмет исследования: Наблюдение.

Объект исследования: Пыль и ее опасность для людей находящихся долгое время в закрытом помещении.

Методы: изучение источников, работа с микроскопом, наблюдение, анализ и сравнение.

Проект представляет собой систему которая контролирует физическую активность, сердечный ритм и количество потребляемых калорий.

Актуальность и проблема

На сегодняшний день возрастает процент людей, которые ведут малоподвижный образ жизни, поэтому им необходимо правильно распределять физическую активность и соблюдать рацион питания. К сожалению, современные фитнес-браслеты и приложения не дают нам нужного функционала (подсчет сколько калорий употребил человек, сколько потратил при физических нагрузках различного типа (например: при работе на тренажерах)) и мы решили создать устройство, которое даст нам эти возможности.

Цель

Разработать устройство, обеспечивающее подсчет калорий, которые употребил человек и потратил при физических нагрузках различного типа (например: при работе на тренажерах)

За основу мы взяли фитнес-браслет. Так как нам не хватало его функций, мы решили заменить пульсометр кардиосистемой для того чтобы более точно фиксировать физическую активность человека. После этого мы добавили сканер штрих-кодов, который позволяет сразу получить данные о продукте и сохранить его количество калорий в базе данных. Также мы разработали тренажер, который преобразует энергию человека в электричество и аккумулирует его. Еще мы создали устройство, которое подсчитывает количество отжиманий в упоре лежа и в упоре на брусьях.

популяризация робототехники с помощью модели платформы Гью-Стюарта на базе Arduino.

На заседании Совета по науке и Образованию под председательством Владимира Путина было отмечено: «Сегодня лидерами глобального развития становятся те страны, которые способны создавать прорывные технологии и на их основе формировать собственную мощную производственную базу. Качество инженерных кадров становится одним из ключевых факторов конкурентоспособности государства». Формирование инженерного мышления и навыков в школе является актуальным в современной жизни, поэтому у нас возникла идея: создать роботизированную модель для популяризации занятия робототехникой.

Тема проекта – «Платформа Гью – Стюарта на базе Arduino», объектом исследования является робототехника, в области параллельных манипуляторов с октаэдральной компоновкой стоек. Предмет работы – конструирование и программирование модели платформы Гью – Стюарта на базе Arduino.

Для решения поставленных задач мы использовали теоретические методы исследования (анализ литературы, систематизация, классификация и обобщение, также метод анализа применялся по ходу работы), эмпирические методы исследования (измерение, моделирование, конструирование и анкетирование).

Работа над проектом состояла из 5 этапов:

На первом этапе были изучены литературные и интернет-источники, для расширения знаний о платформе Стюарта, её принципе работы и возможностях.

На втором этапе были рассмотрены микроконтроллеры, подходящие для управления моделью платформы Стюарта. Был проведён анализ характеристик микроконтроллеров и осуществлён выбор наиболее подходящего для осуществления поставленных задач – платформа ArduinoUno.

На третьем этапе были изучены методы работы с выбранным микроконтроллером, его особенности и простейшие компоненты из области его применения.

На четвёртом этапе были изучены программы для создания элементов модели платформы и с их помощью осуществлено создание составных частей платформы, составление программного кода для осуществления управления моделью, а также сборка модели по разработанным чертежам.

На пятом этапе готовая модель была представлена учащимся 9 «А» класса МАОУ СОШ № 177 г. Екатеринбурга, где было рассказано о преимуществах занятия робототехникой и актуальностью, на сегодняшний день, развития инженерного мышления и навыков; были проведены опросы и анализ полученных статистических данных. У большинства участников классного часа появилось желание заниматься робототехникой.

Таким образом, в результате проведённой работы была сконструирована и запрограммирована роботизированная модель платформы Гью – Стюарта и проведен классный час для учащихся 9 «А» класса МАОУ гимназии №177 г. Екатеринбурга.

Практическая значимость состоит в том, что проектная работа может быть использована на уроках технологии и робототехники. А также созданная модель может быть использована в образовательных целях на уроках физики при изучении разделов кинематика и динамика – это является перспективой и направлением дальнейшей работы над проектом.

                                                                   V Семихатовские чтения


Авторы:
Новгородова Алёна Владимировна, учащаяся 10 класса МАОУ "Школы № 9", г.Ирбит

Галактионов Константин Дмитриевич, учащийся 8 класса МБДОУ "Гимназии №5», г.Екатеринбург

Научный руководитель: Кормильцев Александр Сергеевич

Место выполнения работы: АО "НПО автоматики им. академика Н.А.Семихатова", Свердловская область, г. Екатеринбург

ВВЕДЕНИЕ

В современной космонавтике существует тенденция минимизации космических аппаратов, которая поддерживается развитием электронных средств, технологий, новых материалов. Для этого создаются малые космические аппараты, вывод на орбиту которых обеспечивается относительно дешёвыми ракетами-носителями. Но из-за уменьшения космических кораблей с целью удешевления их запусков уменьшается количество груза, которое можно с помощью них доставить. Тогда возникает вопрос: как запускать большие аппараты? Нашим решением стало создание системы стыковки, которой будут оснащены отдельные части аппарата -модули для доставки и сборки их на орбите. В Космосе каждый модуль будет выполнять свою функцию, при взаимодействии будет получается полноценный робот со своей смысловой нагрузкой. Исходя из этого, мы поставили перед собой цель: создать рабочий прототип модуля, оснащённого системой стыковки.

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

Первым этапом выполнения работы стало выявление эффективности нашего проекта. Проведя экономический расчёт, было доказано, что запуск модулей в 10 раз дешевле запуска целого аппарата, несмотря на то, что количество этих запусков увеличивается в разы.

Далее мы разработали функциональную схему модуля, которая состоит из ArduinoUno, MotorShield, двух серводвигателей, двух двигателей, ИК приёмника и ИК датчика, лазера и фототранзистора, составили техническое описание:

  • 1.Наведение «модуля 1» на «модуль 2» происходит за счёт ИК датчиков. Их сигнал может передаваться на разной частоте, за счёт этого происходит распознавание правильной стороны.
  • 2.Стыковка модулей происходит при соединении вилочных захватов.
  • 3.Маневрирование модулей в космосе будет происходить с помощью Control Momentum Gyros — CMG, используемой для маневрирования МКС, но в нашем проекте будет присутствовать более упрощенная версия.

В результате нашей научной деятельности был проведен эксперимент, в котором мы выяснили, что ИК датчики, используемые нами, имеют неконтролируемый диапазон. Поэтому было выдвинуто предложение использовать для распознавания лазерную систему наведения, а через ИК канал передавать действия модулей при их взаимодействии.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе работы над проектом мы достигли поставленной цели - создали рабочий прототип модуля, оснащённого системой стыковки, рассчитали эффективность нашего проекта, разработали внешний вид, перечислили все составляющие элементы модуля.

В дальнейшем планируем создать смысловую нагрузку модулям, то есть запрограммировать выполнение какой-либо функции при их взаимодействии. 

Носимое устройство, анализирующее определенные "метки" в пространстве и подающее пользователю звуковые сигналы о его местоположении. Упрощает навигацию людей с ограниченными возможностями зрения.

Одни из самых актуальных проблем на данный момент – проблемы людей с ограниченными возможностями. При этом довольно большая часть людей имеет ограничения зрения. Человек, который помогает, может быть не всегда рядом, а с самостоятельной навигацией испытываются затруднения.

Для упрощения навигации по жилым помещениям и социально значимым объектам людей с ограниченными возможностями зрения было решено разработать специальное устройство, решающее данную проблему.

Цель проекта: упрощение навигации людей с ограниченными возможностями зрения.

Задачи проекта:

  • 1.Изучить материалы по теме и аналогичные разработки
  • 2.Разработать управляющее программное обеспечение
  • 3.Разработать аппаратную часть устройства
  • 4.Собрать прототип устройства
  • 5.Протестировать прототип
  • 6.Представить результаты проекта

Устройство состоит из 4 частей – захватывающий блок, обрабатывающий блок, блок управления и блок питания.

Захватывающий блок представляет из себя камеру с необходимым оптическим оборудованием. Данный блок обеспечивает обрабатывающий блок данными для распознавания.

Обрабатывающий блок занимается распознаванием данных, получаемых от захватывающего блока. В данном блоке выполняется вся работа по распознаванию и анализу данных. Представляет из себя микрокомпьютер RaspberryPi 2 с необходимыми дополнительными компонентами.

Управляющий блок представляет из себя набор компонентов, реализующих интерфейс управления устройством. В нем находятся различные кнопки и переключатели, регулирующие поведение устройства. Является платой собственного производства.

Блок питания занимается обеспечением всех блоков автономным питанием, а также подзарядку. Благодаря этому блоку устройству не требуется постоянный источник питания. Также является платой собственной разработки.

Программное обеспечение работает по следующему принципу:

Видеопоток с камеры передается в обрабатывающий блок. В обрабатывающем блоке из кадров выделяются так называемые «метки» - особые изображения, в которых закодирована информация. Исходя из того, что закодировано в «метке» пользователю озвучивается определенное голосовое сообщение, в котором называется то, на что пользователь смотрит. Также в голосовом сообщении содержится информация о возможных путях перемещения пользователя.

Объявления

Я – Радиоинженер

Молодежный проектный центр радиоэлектронных систем

Партнеры:

ИнФО УрФУ – Генеральный партнер в проведении проектной практики

Роботология – Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования – общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум – 2019 (VI Семихатовские чтения)О Форуме-2019 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club