Казанцев Алексей Игоревич Россия, Свердловская обл., г. Екатеринбург, лицей №110 10 «Б» класс.

В конце 80-х, начале 90-х годов XX века, Виктор Степанович Гребенников, российский энтомолог, Заслуженный эколог России, проводил эксперименты с ЭПС (Эффектом Полостных Структур), после чего спроектировал и построил собственный гравитоплан, на котором передвигался по окрестностям Новосибирска и Новосибирской области. Сейчас этот аппарат разобран, а его гипсовая копия находится в Музее агроэкологии и охраны окружающей среды, где работал сам Гребенников.

В своей работе, я собрал всю существующую информацию об Эффекте Полостных Структур, о гравитоплане Гребенникова, других существующих гравилётах и о теориях гипотетических всепроникающих сред.

Описанная Гребенниковым его физическая модель ЭПС и работы гравитоплана имеет недоработки и должна быть тщательно изучена. Проведённые мной опыты с ЭПС подтверждают существование этого эффекта.

Другие варианты гравилётов, предложенные учеными 20-го века в большинстве случаев не имеют подтверждённого научного обоснования. Но существуют проекты, которые не вызывают вопросов у современных ученых, как например гравилёт Успенского.

Теории гипотетических всепроникающих сред схожи между собой, и можно выдвинуть гипотезу о том, что они описывают одно явление или объект.

Дульгеров Павел Сергеевич. Россия, Свердловская область, г.Екатеринбург. Лицей 110 им. Л.К.Гришиной, 10Б класс. Научный руководитель Токмакова Наталья Васильевна.

В современном мире происходит то, что происходит, все большему числу детей в возрасте один, два года ставятся диагнозы, связанные с двигательными или ментальными нарушениями. Существуют два интерактивных метронома Американского (IM) и Южнокорейского (B-Trainer) производства. Из-за их высокой стоимости и повременной оплаты (10-13р за минуту) занятия на интерактивном метрономе доступны не для всех семей.

В данной работе создан и протестирован прибор Multi Sensor. Он имеет две функции - интерактивный метроном и интерактивный динамометр. Занятия на интерактивном метрономе способны выработать чувство ритма, которое способствует образованию связей между нейронами в мозге. Разработана электрическая схема, включающая необходимые компоненты для интерактивного метронома и интерактивного динамометра.

Написанная программа на языке Processing/Wiring в среде разработки Arduino IDE обрабатывает значение с тензорезистивного датчика (перчатки), посылает сигналы в наушники, анализирует результаты, выводит на экран значение и включает светодиоды попаданий(красный желтый-зеленый-желтый-красный).

Созданное устройство позволяет тренировать силу удара и чувства ритма. Из-за стоимости меньшей, чем у аналогов возможно понизить стоимость занятия и сделать его более доступным.

В наши дни очень серьезно стоит вопрос о защите окружающей среды. Бездумная деятельность людей на протяжении длительного времени разрушила среду обитания на Земле. Двадцатый век явился временем экологических катастроф, но люди мало задумывалось о последствиях. Технически развиваясь, человек демонстрирует, что ему становится тесно на Земле. Его взор устремляется в бескрайние моря и океаны, пустыни, трудно доступные районы, которые недостаточно еще исследованы. Они мало пригодны для проживания, но там остались запасы чистой пресной воды, без которой человек жить не может.

Задумавшись о этом, решил, что можно создать такую модель, которая бы спасла людей, живущих в загрязненных районах, от кислотных дождей, которые стали следствием испарения загрязненной воды.

Возможно ли изготовить модель города-пирамиды, который будет защищать жителей от агрессивных факторов влияние внешней среды»?

Ответ видится в изготовлении действующей модели «города-пирамиде». Для этого следует изучить теоретические основы принципа строительства городов труднодоступных районов; познакомиться с исторической информацией строительство домов необычной формой; подобрать с учета экономики, доступные, легкие и прочные, экологически безопасные материалы для изготовления действующей модели; создать действующую модель города; рассчитать её основные физические параметры; предложить перспективы развития и применения данного устройства; проанализировать полученные результаты.

Модель «Город-пирамида» можно будет разместить в густо заселенных местах, на экологических не благоприятных территориях для проживания. Необычная ее форма-пирамида будет защищать жителей от солнечной радиации, кислотных дождей, землетрясений, ураганов и т.д. Город-пирамида - это «умный дом», в котором будут созданы условия для будущих жителей планеты Земля.

Модель состоит из прозрачной оболочки прочного материала, защищающая жителей от агрессивной внешней среды. Внутри на стенках корпуса целесообразно разместить солнечные панели для выработки электрической энергии. На вершине пирамиды располагается шар-молниеотвод, который защищает жителей от ударов молнии. Модель связывают стальные тросы, вмонтированные в корпус пирамиды, что многократно увеличивает ее прочность на раскачивание и твердость от проникновения микрометеоритов. В основание пирамиды заложена разработанная, сейсмически устойчивая конструкция, которая защищает город от землетрясений и вибрации. Форма города выбрана не случайно, так как пирамида является наиболее устойчивой геометрической конструкцией.

Проект "Академик Н. А. Семихатов - наш великий земляк". Проектная работа посвящена созданию фильма о жизни и научной деятельности выдающегося российского ученого академика Николая Александровича Семихатова.

Николай Александрович Семихатов (10 декабря 1918, с. Полчаниновка, Саратовская губерния — 12 апреля 2002, Екатеринбург) — советский инженер-конструктор, учёный в области теории, методологии проектирования, экспериментальной обработки и изготовления систем автоматизации и управления движущихся объектов и сложных технологических процессов. Участник Великой Отечественной войны. Академик Академии наук СССР. Герой Социалистического Труда.

Главный конструктор систем управления всех советских БРПЛ ВМФ и ряда оперативно-тактических ракет сухопутных войск СССР.

Николай Семихатов родился 10 декабря 1918 года в селе Полчаниновка Саратовской губернии (ныне — Татищевский район, Саратовская область). В 1920 году вместе с родителями переехал в Москву.

Мемориальная доска в Северодвинске на доме № 57 по улице Первомайской

В 1937 году окончил среднюю школу № 168 и поступил в Московский энергетический институт.

В 1942 году окончил электрофизический факультет МЭИ и работал инженером Государственного НИИ-20 в г. Барнаул.

С 1946 по 1953 год Николай Александрович Семихатов работал в Москве в НИИ-885 у одного из ведущих советских конструкторов систем автономного управления ракетными и ракетно-космическими комплексами Н. А. Пилюгина.

После создания в 1952 году СКБ-626 при Союзном заводе № 626 в г. Свердловске — дублёра НИИ-885 для разработки и изготовления систем управления баллистическими ракетами, Н. А. Семихатов в числе других молодых конструкторов был переведён в новое КБ.

С 1953 года инженером — старшим научным сотрудником работает в СКБ-626 (с 1958 года НИИ-592, ныне «НПО автоматики» имени академика Н. А. Семихатова). Позднее возглавил НПО, став Главным конструктором. С 1992 года — в должности советника руководителя «НПО автоматики».

Николай Александрович Семихатов умер 12 апреля 2002 года в Екатеринбурге и был похоронен на Широкореченском кладбище[1].

Награды и звания

Доктор технических наук (1976), профессор (1981), академик АН СССР с 1990 года, член Международной энергетической академии (1995), почётный член Академии навигации и управления (1996), член РАРАН (1998), заведующий кафедрой ТПРА Уральского политехнического института (1976—1998), сопредседатель Совета Главных конструкторов предприятий ВПК «большого» Урала, член редакционной коллегии журнала «Ракетно-космическая техника» (1959—1992). Автор более 350 научных трудов по специальным темам на правах рукописи (1953—1997), награждён:

Герой Социалистического Труда (1961).

Четыре ордена Ленина

Два ордена Отечественной войны 1-й степени

Орден Отечественной войны 2-й степени

Орден Красной Звезды

Орден «Знак Почета»[2]

Лауреат Ленинской премии (1959)

Дважды лауреат Государственной премии СССР (1968 и 1978)

Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1979)

Память

Именем Академика Семихатова названа одна из улиц города Екатеринбурга (бульвар Академика Семихатова Н. А.)

В городе Северодвинске на доме № 57 по улице Первомайской, где Семихатов жил с 1974 по 1984 год, установлена мемориальная доска[3].

https://www.youtube.com/watch?v=3EyxBxW7VDs Фильм Наш герой – академик Семихатов

https://www.youtube.com/watch?v=wHuthxgiTiQ Академик Семихатов

https://www.youtube.com/watch?v=wAXrPbrgHBQ Обращение Алексея Семихатова

http://www.warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=11490 Герои страны – академик Семихатов

http://rumap.net/%D0%95%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B1%D1%83%D1%80%D0%B3/%D0%B1%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D0%B0%D1%80_%D0%90%D0%BA%D0%B0%D0%B4%D0%B5%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A1%D0%B5%D0%BC%D0%B8%D1%85%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0Бульвар академика Семихатова

В настоящее время для обработки астрономических изображений необходим источник оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн. Все источники оптического излучения, дающие непрерывный спектр, имеют низкую эффективность в коротковолновой части спектра. Для решения этой проблемы астрономы используют два метода: первый метод заключается в использовании синего фильтра при съемке спектра источника непрерывного излучения - лампы накаливания, а второй метод предполагает создание нового источника излучения, состоящего из лампы накаливания и необходимых светодиодов, имеющих непрерывный спектр, которые повышают эффективность в синей и ультрафиолетовой частях спектра.

Абстракт


Целью нашей проектной деятельности являлось моделирование и создание регулируемого источника оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн.

Для решения задачи использованы спектрограф низкого разрешения, газоразрядная лампа линейчатого спектра и источник непрерывного спектра на основе галогенной лампы и светодиодов. Для отождествления линий газоразрядной лампы использовался спектр Солнца, полученный при той же конфигурации прибора. Составленный нами атлас линий газоразрядной лампы позволил построить дисперсионную функцию и измерить параметры спектрографа. В ходе работы мы также наблюдали линии излучения в спектрах нагретых солей натрия, калия и кальция. Были получены спектры для 12 светодиодов разных типов. Эти данные были использованы при моделировании суммарного спектра лампы и светодиодов.

Тестирование источника непрерывного спектра на основе галогенной лампы и светодиодов показало, что он позволяет получить требуемые характеристики.

Введение 

В нашей работе мы описываем источник оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн, созданный для оптоволоконного спектрографа высокого разрешения Коуровской АО УрФУ [1], на основе сочетания лампы накаливания, светоизлучающих диодов и корректирующего фильтра.

Конструкция источника оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн

В цилиндрическом алюминиевом корпусе установлены галогенная лампа и 12 светодиодов, в верхней части корпуса расположена плата контроллера светодиодов и вентилятор системы охлаждения (Рис. 1). Свет от всех источников многократно переотражается от полированных внутренних стенок корпуса. В выходной порт установлено матовое стекло и корректирующий фильтр Hoya 80A [2]. Яркость светодиодов регулируется методом широтно-импульсной модуляции. Частота модуляции — 100Гц. Для связи с персональным компьютером используется интерфейс RS485. Система команд позволяет изменять яркость каждого светодиода линейно от 0 до 100 условных единиц, включать/выключать галогенную лампу и все устройство в целом, данные о яркости сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера.

Экспериментальная установка

Для измерения параметров источника излучения использовалась экспериментальная установка, состоящая из призменного спектрографа низкого разрешения (Рис. 2) и ПЗС-камеры Allied Vision Prosilica GT1380 [3]. Установка обладает следующими характеристиками: рабочий диапазон от 3800 до 7000А; среднее значение дисперсии – 2.4 А/пиксель; спектральное разрешение на длине волны 5900А R=500. Высокое пропускание в ультрафиолетовой части (3800-4000 А) достигается за счет призм, изготовленных из стекла NBAK-4 [4]. Для калибровки спектров по длине волны использовалась газоразрядная лампа Ne-2 с Ne-Ar наполнением.

Выбор светоизлучающих диодов и тестирование источника излучения

Для начала мы получили спектры 12 различных светодиодов, затем, подбирая их относительную светимость, выбрали из диодов те, которые понадобились нам при моделировании суммарного спектра плоского поля на языке программирования Python. Моделирование заключалось в сложении спектров галогенной лампы с корректирующим фильтром Hoya 80A и следующих светодиодов: LED 365nm, LED 390nm, LED 430nm, LED 660nm. Отклонение интенсивности в модельном спектре (Рис. 3) от среднего значения не превышает 20 % в требуемом диапазоне 3800-7000А. 

Используя выбранные светодиоды, мы получили реальный суммарный спектр (Рис. 4). Измерения показали, что интенсивности используемых светодиодов недостаточно для достижения модельного спектра. Для этого необходимо увеличивать количество диодов L53MBC (430nm), 390nm, 365nm. Конструкция прибора позволяет легко это сделать.

Заключение

Результатом нашей проектной деятельности является источник оптического излучения, имеющий значительное повышение интенсивности в коротковолновом диапазоне относительно интенсивности в спектре галогенной лампы накаливания с корректирующим фильтром. Нам не удалось достичь необходимой интенсивности излучения в синей части спектра, используя имевшиеся у нас светодиоды. Увеличение их количества позволит решить эту проблему. Изменения конструкции прибора для этого не потребуется.

Список литературы

1. Krushinsky, V. V.; Popov, A. A.; Punanova, A. FUpgrade of the fiber-fed spectrograph of the Kourovka Astronomical Observatory 1990-3413 ASTROPHYSICAL BULLETIN Россия 69 2014 год 4.

2. http://www.hoyaoptics.com/color_filter/ir_transmit...

3. https://www.alliedvision.com/en/products/cameras/d...

4. http://www.schott.com/advanced_optics/english/abbe...

"Меритель" предназначен для измерения погрешности параллельности рельсов. Меритель движется по рельсам и при помощи датчика и определяет отклонение от паралленльности рельс. Данные о размере дефекта и его местоположении записываются на электронный носитель либо передаются на станцию. Руководствуясь полученной информацией, можно будет принять соответствующие меры по устранению неисправности и предотвращению такой катастрофы как крушение поезда.

Устройство для определения непараллельности рельс

«Меритель»

Автор: Луговая Ирина Игоревна

Ученица 9 класса МАОУ Лицей № 128

Научные руководители: Кривоногова Наталья Александровна

Учитель математики МАОУ Лицей № 128

Филимонова Юлия Игоревна

Педагог дополнительного образования МАОУ Лицей № 128

Швецов Никита Сергеевич

Педагог дополнительного образования МАОУ Лицей № 128

Введение

В настоящее время люди все чаще приходят к автоматизации трудоемких процессов, в частности к таким, как измерение погрешности параллельности рельс. При запуске ракет с наклонной рельсовой платформы, непараллельность рельс может служить причиной крушения ракетоносителя и потере самой ракеты. На производстве при перевозке тяжелого оборудования из цеха в цех, дефекты рельс могут привести к падению оборудования, производственным травмам и порче самого оборудования. Непараллельность рельс железнодорожного полотна является основной причиной крушения поездов. В связи с вышеизложенным, встает вопрос о своевременном определении погрешности в параллельности рельс. Целью нашей работысталоизготовление уменьшенной действующей модели устройства-мерителя для измерения погрешности параллельность рельс.

Основная часть

В ходе работы над проектом была выдвинута следующая гипотеза: измерение погрешности в параллельности рельс возможно с использованием принципиально нового устройства оснащенного шаговым двигателем.

Объектом исследования стала непараллельность рельс.

Предмет исследования: устройство для измерения погрешности в параллельности рельс – «Меритель»

Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи :

1. Изучить материал по теме «Параллельные прямые»

2.Используя методы математического моделирования, вывести формулу для расчета погрешности в параллельности рельс

3.Изготовить схему и написать программу для определения погрешности в параллельности рельс

4.Построить чертежи тележки в программе «КОМПАС»

5.Изготовить по чертежам уменьшенную действующую модель устройства «Мерителя»

Материалы и методы исследования

В данной работе нами были использованы следующие методы исследования:

2. Проектный

3. Практический

Изучив материал по проблеме исследования, мы сделали вывод, что основной причиной крушения поездов помимо форсмажорных обстоятельств является непараллельность рельс железнодорожного полотна. [4] Уточняя вышесказанное, можно выделить такие виды погрешности в параллельности рельс: недопустимое уширение или сужение колеи и дефектны самих рельсов ( изломы, трещины, выколы и выщербины металла на рабочей поверхности, раскол рельса). В связи с вышеизложенным, встает вопрос о своевременном определении погрешности в параллельности рельс.

Смоделируем процесс измерения параллельности рельс, изобразив схематически процесс движения рычага.

Траектория движения рычага представляет собой окружность.

Конечная формула для количественного вычисления отклонения от параллельности рельс имеет вид:

,

где - расстояние от точки касания рычага и рельса до основания рычага.

- длина рычага,

- эталонный угол,

- количество делений датчика,

- цена деления датчика.

Используя полученную формулу, составим программу, благодаря которой «Меритель» будет на практике определять непараллельность рельсов.

Мы сконструировали уникальное устройство, предназначенное для измерения погрешности параллельности рельс. (Рис. 1)

(Рис. 1)

Составные части «Мерителя»:

Тележка передвигается по рельсам посредством закрепленных на раме колес.

Три колеса движутся по внешней стороне рельса подобно колесам поезда, три - прилегают к внутренней стороне и обеспечивают устойчивое положение тележки. Движущими являются внешние задние колеса. Одно внутреннее колесо, закрепленное на рычаге, обеспечивает его движение по рельсу.

Для приведения измерительной рамы в действие на задних колесах были установлены шаговые двигатели. Поскольку наше устройство должно фиксировать точные координаты местоположения, необходим мотор, который имеет высокую точность вращения. Таким является шаговый двигатель.

Использование двигателя для автоматизации движения позволит освободить человека от трудоемких перемещений этой машины.

Датчик определяет угол, на который отклоняется рычаг.

Рис. 2.

Принципиальная схема (Рис. 2.).

В нашем устройстве были использованы шаговые двигатели со встроенным редуктором (выводы для шаговых двигателей отображены на схеме). Мне необходимо было организовать питание для каждой обмотки мотора, которых в нашем устройстве два. В связи с этим потребуется несколько выводов микроконтролера. Мы обеспечили поступление сигналов на оба мотора. В процессе работы устройства в движение будет приводиться мотор выбранный микроконтроллером, либо два мотора одновременно. Резисторы введены для ограничения токов, протекающих через микроконтроллер к базе биполярных транзисторов.

Потенциометр, при помощи которого определяется величина угла, – регулируемый делитель электрического напряжения, переменный резистор. Представляет собой, как правило, резистор с подвижным отводным контактом (движком).

Для количественного измерения повреждений на рельсах, необходим подвижный рычаг, с закрепленным на нем роликом. При прохождении неровности, рычаг отклонится от начального угла на определенное значение, в зависимости от величины дефекта рельса. При отклонении рычага от нормального положения вал резистора так же изменит свое положение, тем самым, изменится сопротивление. Уровень напряжения, снимаемый с потенциометра и, дает нам информацию об угле, на который поворачивается рычаг устройства.

Также на схеме присутствуют стабилизатор напряжения, светодиоды для индикации отклонения от параллельности рельс и кнопки для включения и выключения устройства.

Используя, методы математического моделирования мы вывели формулу и составим программу, благодаря которой «Меритель» будет на практике определять непараллельность рельсов.

Мы проанализировали уже существующие устройства-путеизмерители (Табл. 1): Рабочий путевой шаблон, путеизмерительная тележка Матвеенко, Путеизмерительные тележки ПТ-2, ПТ-7 [5], вагон-путеизмеритель Ляшенко и вагон-путеизмеритель системы ЦНИИ. [3]

Аналоги. Сравнительнаятаблица

Таблица 1

Критерии сравнения Меритель Рабочий путевой шаблон Путеизмерительная тележка Матвеенко Путеизмерительная тележки ПТ-2, ПТ-7 Вагон-путеизмеритель Ляшенко Вагон-путеизмеритель ЦНИИ
Способ передвижения Движется посредством колес, оснащен двигателем Самостоятельно не передвигается Движется посредством колес, вручную Движется посредством колес, Движется посредством колес,
Носитель информации USB-устройство Отсутствует, информация записывается вручную Бумажная лента Электронный носитель Две бумажные ленты Две бумажные ленты
Длина измеряемого пути Ограничена объемом памяти и зарядом аккумулятора точечно Ограничена длиной бумажной ленты Ограничена объемом памяти Ограничена длиной бумажной ленты Ограничена длиной бумажной ленты
При помощи чего определяется отклонение Датчик Мерительные грани шаблона Датчик Датчик

Преимущество нашего устройства перед данными аппаратами в том, что информация записывается непосредственно на USB-устройство, процесс полностью автоматизирован (не требует присутствия человека) и результаты измерений более точные за счёт применения датчика. Также меритель отличается от вышеуказанных устройств для измерения погрешности в параллельности рельсов тем, что длина измеряемого пути ограничена только объемом памяти USB-устройства, энергозатраты на передвижение меньше, а изготовление дешевле.

Меритель движется по рельсам и при помощи датчика определяет отклонение от паралленльности рельс. Данные о размере дефекта и его местоположении записываются на электронный носитель либо передаются на станцию. Руководствуясь полученной информацией, можно будет принять соответствующие меры по устранению неисправности и предотвращению такой катастрофы как крушение поезда. На производстве с учетом полученных от Мерителя данных появится возможность не допустить повреждения оборудования.

Заключение

В ходе работы мы изготовили уменьшенную действующую модель устройства«Мерителя» для измерения погрешности параллельность рельс.

1.Изучили материал по теме «Параллельные прямые» [1], [2].

2.Используя методы математического моделирования, вывели формулу для расчета погрешности в параллельности рельс

3.Изготовили схему и написали программу для определения погрешности в параллельности рельс

4.Построили чертежи тележки в программе «КОМПАС»

5.Изготовили по чертежам уменьшенную действующую модель устройства «Мерителя»

Список литературы

  • 1.Александров А.Д., Вернер А.Л., Рыжик В.И. Стереометрия. Геометия в пространстве: Учебное пособие для уч. ст. кл. и абитуриентов. – Висалинас, Alfa, 1998. – 576с.
  • 2.Атанасян Л.С. Геометрия: Учеб. для 10-11 кл. общеобразоват. учреждений. – 6-е изд. – М.: Просвещение, 1998. – 207с.
  • 3. Глаголев Н.А., Глаголев А.А. Геометрия, ч.I. Планиметрия: Учебник для 6-9 классов средней школы. – М.: 1958. – 356с.
  • 4.Глаголев Н.А., Глаголев А.А. Геометрия, ч.II. Планиметрия: Учебник для 9-10 классов средней школы. – М.: 1958. –260с.
  • 5.Глейзер Г.И. История математики в школе: IX-X классы: Пособие для учителей. - М.: Просвещение, 1983. – 216с.
  • 6. Киселев А.П. Геометрия / Под ред. Н.А. Глаголева – М.: Учпедгиз, 1958. – Ч.I. – 230с.
  • 7. Киселев А.П. Геометрия / Под ред. Н.А. Глаголева – М.: Учпедгиз, 1959. – Ч.II. – 227с.
  • 8. Колмогоров А.Н., Семенович А.Ф., Черкасов Р.С. Геометрия: Учебное пособие для 6-8 классов средней школы .- М.: Просвещение, 1979. –360с.
  • 9.Машины и механизмы для контроля состояния пути. [Электронный ресурс] - Режим доступа:http://life-prog.ru/2_94467_mashini-i-mehanizmi-dlya-kontrolya-sostoyaniya-puti.html
  • 10.Почему разбиваются поезда. [Электронный ресурс] - Режим доступа:http://www.eav.ru/publ1.php?publid=2003-09a09

Тележка путеизмерительная ПТ-7МК. [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.tdesant.ru/info/item/166

В настоящее время для обработки астрономических изображений необходим источник оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн. Все источники оптического излучения, дающие непрерывный спектр, имеют низкую эффективность в коротковолновой части спектра. Для решения этой проблемы астрономы используют два метода: первый метод заключается в использовании синего фильтра при съемке спектра источника непрерывного излучения - лампы накаливания, а второй метод предполагает создание нового источника излучения, состоящего из лампы накаливания и необходимых светодиодов, имеющих непрерывный спектр, которые повышают эффективность в синей и ультрафиолетовой частях спектра. В настоящей работе описан источник оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн, состоящий из лампы накаливания и светодиодов, разработанный для Коуровской АО УрФУ.

Абстракт

Целью нашей проектной деятельности являлось моделирование и создание регулируемого источника оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн.

Для решения задачи использованы спектрограф низкого разрешения, газоразрядная лампа линейчатого спектра и источник непрерывного спектра на основе галогенной лампы и светодиодов. Для отождествления линий газоразрядной лампы использовался спектр Солнца, полученный при той же конфигурации прибора. Составленный нами атлас линий газоразрядной лампы позволил построить дисперсионную функцию и измерить параметры спектрографа. В ходе работы мы также наблюдали линии излучения в спектрах нагретых солей натрия, калия и кальция. Были получены спектры для 12 светодиодов разных типов. Эти данные были использованы при моделировании суммарного спектра лампы и светодиодов.

Тестирование источника непрерывного спектра на основе галогенной лампы и светодиодов показало, что он позволяет получить требуемые характеристики.

Введение

Для учета и исправления виньетирования в оптической системе прибора и попиксельных вариаций чувствительности ПЗС-приемника используется процедура деления на плоское поле - полученное изображение спектра объекта делится на изображение непрерывного спектра. Стандартные источники оптического излучения, имеющие непрерывный спектр — галогенные лампы накаливания — имеют низкую интенсивность излучения в синем и ультрафиолетовом диапазоне. Их использование для получения плоского поля приводит к резкому снижению отношения сигнал-шум для коротковолновой части спектра. Для выравнивания интенсивности в оптическом диапазоне лампы накаливания можно использовать корректирующие фильтры, но этот метод имеет ряд недостатков: фильтры не повышают интенсивность в синей части, что требует применения более мощных ламп; нередко стеклянные фильтры изготавливаются из материала, непрозрачного в ближнем ультрафиолете 3800 – 4000А. Наилучшим выходом из этой ситуации является добавление к лампе накаливания источников непрерывного излучения, имеющих максимумы интенсивности в синей и ближней ультрафиолетовой частях спектра. Такими источниками могут быть светодиоды на основе нитрида индия-галлия и других соединений.

В нашей работе мы описываем источник оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн, созданный для оптоволоконного спектрографа высокого разрешения Коуровской АО УрФУ [1], на основе сочетания лампы накаливания, светоизлучающих диодов и корректирующего фильтра.

Конструкция источника оптического излучения с постоянной интенсивностью в широком диапазоне длин волн

В цилиндрическом алюминиевом корпусе установлены галогенная лампа и 12 светодиодов, в верхней части корпуса расположена плата контроллера светодиодов и вентилятор системы охлаждения (Рис. 1). Свет от всех источников многократно переотражается от полированных внутренних стенок корпуса. В выходной порт установлено матовое стекло и корректирующий фильтр Hoya 80A [2]. Яркость светодиодов регулируется методом широтно-импульсной модуляции. Частота модуляции — 100Гц. Для связи с персональным компьютером используется интерфейс RS485. Система команд позволяет изменять яркость каждого светодиода линейно от 0 до 100 условных единиц, включать/выключать галогенную лампу и все устройство в целом, данные о яркости сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера.

Экспериментальная установка

Для измерения параметров источника излучения использовалась экспериментальная установка, состоящая из призменного спектрографа низкого разрешения (Рис. 2) и ПЗС-камеры Allied Vision Prosilica GT1380 [3]. Установка обладает следующими характеристиками: рабочий диапазон от 3800 до 7000А; среднее значение дисперсии – 2.4 А/пиксель; спектральное разрешение на длине волны 5900А R=500. Высокое пропускание в ультрафиолетовой части (3800-4000 А) достигается за счет призм, изготовленных из стекла NBAK-4 [4]. Для калибровки спектров по длине волны использовалась газоразрядная лампа Ne-2 с Ne-Ar наполнением.

Выбор светоизлучающих диодов и тестирование источника излучения

Для начала мы получили спектры 12 различных светодиодов, затем, подбирая их относительную светимость, выбрали из диодов те, которые понадобились нам при моделировании суммарного спектра плоского поля на языке программирования Python. Моделирование заключалось в сложении спектров галогенной лампы с корректирующим фильтром Hoya 80A и следующих светодиодов: LED 365nm, LED 390nm, LED 430nm, LED 660nm. Отклонение интенсивности в модельном спектре (Рис. 3) от среднего значения не превышает 20 % в требуемом диапазоне 3800-7000А.

Используя выбранные светодиоды, мы получили реальный суммарный спектр (Рис. 4). Измерения показали, что интенсивности используемых светодиодов недостаточно для достижения модельного спектра. Для этого необходимо увеличивать количество диодов L53MBC (430nm), 390nm, 365nm. Конструкция прибора позволяет легко это сделать.

Заключение

Результатом нашей проектной деятельности является источник оптического излучения, имеющий значительное повышение интенсивности в коротковолновом диапазоне относительно интенсивности в спектре галогенной лампы накаливания с корректирующим фильтром. Нам не удалось достичь необходимой интенсивности излучения в синей части спектра, используя имевшиеся у нас светодиоды. Увеличение их количества позволит решить эту проблему. Изменения конструкции прибора для этого не потребуется.

Списоклитературы

1. Krushinsky, V. V.; Popov, A. A.; Punanova, A. FUpgrade of the fiber-fed spectrograph of the Kourovka Astronomical Observatory 1990-3413 ASTROPHYSICAL BULLETIN Россия 69 2014 год 4.

2. http://www.hoyaoptics.com/color_filter/ir_transmitting.htm

3. https://www.alliedvision.com/en/products/cameras/detail/Prosilica%20GC/1380.html

4. http://www.schott.com/advanced_optics/english/abbe_datasheets/schott-datasheet-n-bak4.pdf

К 100-летию со дня рождения Николая Александровича Семихатова авторы создали фильм, посвященный достижениям великого ученого, чье имя навсегда вписано в историю нашего города и страны. В фильме использованы документальные фото- и видеоматериалы, в которых отражены жизнь и деятельность выдающегося ученого. Фильм сопровождается авторским текстом, составленным по материалам исследования, посвященного жизни и научной деятельности академика Н. А. Семихатова

Николай Александрович Семихатов (10 декабря 1918, с. Полчаниновка, Саратовская губерния — 12 апреля 2002, Екатеринбург) — советский инженер-конструктор, учёный в области теории, методологии проектирования, экспериментальной обработки и изготовления систем автоматизации и управления движущихся объектов и сложных технологических процессов. Участник Великой Отечественной войны. Академик Академии наук СССР. Герой Социалистического Труда.

Главный конструктор систем управления всех советских БРПЛ ВМФ и ряда оперативно-тактических ракет сухопутных войск СССР.

Николай Семихатов родился 10 декабря 1918 года в селе Полчаниновка Саратовской губернии (ныне — Татищевский район, Саратовская область). В 1920 году вместе с родителями переехал в Москву.

Мемориальная доска в Северодвинске на доме № 57 по улице Первомайской

В 1937 году окончил среднюю школу № 168 и поступил в Московский энергетический институт.

В 1942 году окончил электрофизический факультет МЭИ и работал инженером Государственного НИИ-20 в г. Барнаул.

С 1946 по 1953 год Николай Александрович Семихатов работал в Москве в НИИ-885 у одного из ведущих советских конструкторов систем автономного управления ракетными и ракетно-космическими комплексами Н. А. Пилюгина.

После создания в 1952 году СКБ-626 при Союзном заводе № 626 в г. Свердловске — дублёра НИИ-885 для разработки и изготовления систем управления баллистическими ракетами, Н. А. Семихатов в числе других молодых конструкторов был переведён в новое КБ.

С 1953 года инженером — старшим научным сотрудником работает в СКБ-626 (с 1958 года НИИ-592, ныне «НПО автоматики» имени академика Н. А. Семихатова). Позднее возглавил НПО, став Главным конструктором. С 1992 года — в должности советника руководителя «НПО автоматики».

Николай Александрович Семихатов умер 12 апреля 2002 года в Екатеринбурге и был похоронен на Широкореченском кладбище[1].

Награды и звания

Доктор технических наук (1976), профессор (1981), академик АН СССР с 1990 года, член Международной энергетической академии (1995), почётный член Академии навигации и управления (1996), член РАРАН (1998), заведующий кафедрой ТПРА Уральского политехнического института (1976—1998), сопредседатель Совета Главных конструкторов предприятий ВПК «большого» Урала, член редакционной коллегии журнала «Ракетно-космическая техника» (1959—1992). Автор более 350 научных трудов по специальным темам на правах рукописи (1953—1997), награждён:

Герой Социалистического Труда (1961).

Четыре ордена Ленина

Два ордена Отечественной войны 1-й степени

Орден Отечественной войны 2-й степени

Орден Красной Звезды

Орден «Знак Почета»[2]

Лауреат Ленинской премии (1959)

Дважды лауреат Государственной премии СССР (1968 и 1978)

Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1979)

Память

Именем Академика Семихатова названа одна из улиц города Екатеринбурга (бульвар Академика Семихатова Н. А.)

В городе Северодвинске на доме № 57 по улице Первомайской, где Семихатов жил с 1974 по 1984 год, установлена мемориальная доска[3].

https://www.youtube.com/watch?v=3EyxBxW7VDs Фильм Наш герой – академик Семихатов

https://www.youtube.com/watch?v=wHuthxgiTiQ Академик Семихатов

https://www.youtube.com/watch?v=wAXrPbrgHBQ Обращение Алексея Семихатова

http://www.warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=11490 Герои страны – академик Семихатов

http://rumap.net/%D0%95%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B1%D1%83%D1%80%D0%B3/%D0%B1%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D0%B0%D1%80_%D0%90%D0%BA%D0%B0%D0%B4%D0%B5%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A1%D0%B5%D0%BC%D0%B8%D1%85%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0Бульвар академика Семихатова

Одной из самых сложных и интересных проблем, является та проблема, которая возникает непосредственно на производстве. Сотрудничая с АО «Уралкабель», мы выяснили, что у них на предприятии существует такая проблема: при накладывании иглопробивного полотна при бронировании кабеля в отход идёт большое количество материала. На предприятии отсутствует надежная система контроля за полотном – контроль осуществляется визуально рабочим, и мы решили усовершенствовать метод контроля за процессом наложения ленты из иглопробивного полотна.

При визуальном контроле рабочим, как правило, происходит одна из двух ситуаций:

1: Не имея возможности отследить, когда лента закончилась, рабочий не выключает станок, из-за чего происходит нарушение технологической цепочки и значительная потеря рабочего времени.

2: Чтобы избежать нарушения технологической цепочки, рабочий заранее снимает ленту, из-за чего в отходы в среднем уходит около 280 метров материала за смену.

Это обусловливает актуальность работы.

В связи с этим предлагается гипотеза: возможно усовершенствование метода контроля за процессом наложения иглопробивного полотна путём конструирования устройства для автоматического детектирования длины полотна, что позволит снизить потери времени и материалов.

Цель проекта:Усовершенствование метода контроля наложения лентыиглопробивного полотнапри минимальных экономических затратах.

Задачи проекта:

1. Изучить материалы по теме и существующие разработки;

2. Написать управляющую программу и прошить в память микроконтроллера;

3. Собрать систему контроля на основе микроконтроллера ArduinoNano;

4. Разработать эргономичную конструкцию и корпус устройства и распечатать её на 3D-принтере;

5. Собрать и протестировать устройство на действующем станке в АО «Уралкабель»;

6. Внедрить систему на постоянной основе;

7. Представить результаты проекта.

В процессе исследования были использованы следующие методы: литературный поиск и теоретический анализ конструкторских идей; изучение существующей проектной документации; наблюдение; анализ и обработка результатов; сравнительное изучение аналогов; метод мозгового штурма, а также измерение, моделирование, конструирование.

Вычислительная техника является важнейшим компонентом процесса вычислений и обработки данных. Первыми приспособлениями для вычислений были, вероятно, всем известные счётные палочки, которые и сегодня используются в начальных классах многих школ для обучения счёту. Развиваясь, эти приспособления становились более сложными, например, такими как финикийские глиняные фигурки, также предназначаемые для наглядного представления количества считаемых предметов. Такими приспособлениями, похоже, пользовались торговцы и счетоводы того времени. Постепенно из простейших приспособлений для счёта рождались всё более и более сложные устройства: абак (счёты), логарифмическая линейка, арифмометр, компьютер. Несмотря на простоту ранних вычислительных устройств, опытный счетовод может получить результат при помощи простых счётов даже быстрее, чем нерасторопный владелец современного калькулятора. Естественно, производительность и скорость счёта современных вычислительных устройств уже давно превосходят возможности самого выдающегося расчётчика-человека.

История вычислительной техники

Вычислительная техника является важнейшим компонентом процесса вычислений и обработки данных. Первыми приспособлениями для вычислений были, вероятно, всем известные счётные палочки, которые и сегодня используются в начальных классах многих школ для обучения счёту. Развиваясь, эти приспособления становились более сложными, например, такими как финикийские глиняные фигурки, также предназначаемые для наглядного представления количества считаемых предметов. Такими приспособлениями, похоже, пользовались торговцы и счетоводы того времени.

Постепенно из простейших приспособлений для счёта рождались всё более и более сложные устройства: абак (счёты), логарифмическая линейка, арифмометр, компьютер. Несмотря на простоту ранних вычислительных устройств, опытный счетовод может получить результат при помощи простых счётов даже быстрее, чем нерасторопный владелец современного калькулятора. Естественно, производительность и скорость счёта современных вычислительных устройств уже давно превосходят возможности самого выдающегося расчётчика-человека.

Ранние приспособления и устройства для счёта

Человечество научилось пользоваться простейшими счётными приспособлениями тысячи лет назад. Наиболее востребованной оказалась необходимость определять количество предметов, используемых в меновой торговле. Одним из самых простых решений было использование весового эквивалента меняемого предмета, что не требовало точного пересчёта количества его составляющих. Для этих целей использовались простейшие балансирные весы, которые стали одним из первых устройств для количественного определения массы.
Принцип эквивалентности широко использовался и в другом простейшем счётном устройстве — абаке, или счётах. Количество подсчитываемых предметов соответствовало числу передвинутых костяшек этого инструмента.

Сравнительно сложным приспособлением для счёта могли быть чётки, применяемые в практике многих религий. Верующий как на счётах отсчитывал на зёрнах чёток число произнесённых молитв, а при проходе полного круга чёток передвигал на отдельном хвостике особые зёрна-счётчики, означающие число отсчитанных кругов.
С изобретением зубчатых колёс появились и гораздо более сложные устройства выполнения расчётов. Антикитерский механизм, обнаруженный в начале XX века, который был найден на месте крушения античного судна, затонувшего примерно в 65 году до н. э. (по другим источникам в 80 или даже 87 году до н. э.), даже умел моделировать движение планет. Предположительно его использовали для календарных вычислений в религиозных целях, предсказания солнечных и лунных затмений, определения времени посева и сбора урожая и т. п. Вычисления выполнялись за счёт соединения более 30 бронзовых колёс и нескольких циферблатов; для вычисления лунных фаз использовалась дифференциальная передача, изобретение которой исследователи долгое время относили не ранее чем к XVI веку. Впрочем, с уходом античности навыки создания таких устройств были позабыты; потребовалось около полутора тысяч лет, чтобы люди вновь научились создавать похожие по сложности механизмы.

Необычные вычислители

Палочки Непера

Для умножения были предложены палочки Непера.

Изобретены шотландским математиком Джоном Непером (первым автором, предложившим логарифмы) и описаны им в трактате 1617 года.

Прибор Непера мог непосредственно прилагаться только к исполнению действия умножения. С гораздо меньшими удобствами производится при помощи этого прибора действие деления. Успех этого прибора, хотя едва ли вполне заслуженный, был так значителен, что в честь как самого прибора, так и его изобретателя писались даже хвалебные стихи.

Логарифмические линейки, таблицы и рисунки (номограммы)

Потребность в сложных расчётах в XVI веке быстро росла. Значительная часть трудностей была связана с умножением и делением многозначных чисел.

Это привело к появлению на протяжении кратчайшего времени (1614—1623 гг.) сразу четырёх новых типов вычислителей:

логарифмических таблиц,

логарифмических линеек,

механических арифмометров (скорее переоткрыты, ибо существовали в античности),

палочек Непера встреченных с восторгом, но вскоре — полностью заброшенных.

Позже уже в XIX веке на базе логарифмов и логарифмических линеек возникла и их графический аналог -

номограммы,

которые стали использоваться для вычисления самых разных функций.

Логарифмы и логарифмические таблицы

Определение логарифмов и таблицу их значений (для тригонометрических функций) впервые опубликовал в 1614 году шотландский математик Джон Непер.

Неперу пришла в голову идея: заменить трудоёмкое умножение на простое сложение, сопоставив с помощью специальных таблиц геометрическую и арифметическуюпрогрессии, при этом геометрическая будет исходной. Тогда и деление автоматически заменяется на неизмеримо более простое и надёжное вычитание.

Логарифмические таблицы, расширенные и уточнённые другими математиками, повсеместно использовались для научных и инженерных расчётов более трёх веков, пока не появились электронные калькуляторы и компьютеры.

Логарифмические линейки

Математик Эдмунд Уингейт[en] усовершенствовал «шкалу Гюнтера», введя две дополнительные шкалы. Одновременно (1622 год) свой вариант линейки, мало чем отличающийся от современного, опубликовал в трактате «Круги пропорций» Уильям Отред, который и считается автором первой логарифмической линейки. Сначала линейка Отреда была круговой, но в 1633 году было опубликовано, со ссылкой на Отреда, и описание прямоугольной линейки. Приоритет Отреда долгое время оспаривал Ричард Деламейн, который, вероятно, независимо реализовал ту же идею.

Дальнейшие усовершенствования сводились к появлению второй подвижной линейки-«движка» (Роберт Биссакер, 1654 и Сет Патридж, 1657), разметке обеих сторон линейки (тоже Биссакер), добавление двух «шкал Уингейта», отметке на шкалах часто используемых чисел (Томас Эверард, 1683). Бегунок появился в середине XIX века (А. Мангейм).

Логарифмические линейки использовались несколькими поколениями инженеров и других профессионалов, вплоть до появления карманных калькуляторов. Инженеры программы «Аполлон» отправили человека на Луну, выполнив на логарифмических линейках все вычисления, многие из которых требовали точности в 3—4 знака.

На базе логарифмических линеек созданы специализированные вычислители:

Артиллерийская линейка

Навигационная линейка

Линейка Дробышева

Офицерская линейка

Кардиологическая линейка

Навигационные расчетчики

Номограммы


Любой график функции можно использовать как простейший вычислитель. Для использования его нужна шкала, линейка (или частая координатная сетка), иногда — циркуль. Ещё реже — другие вспомогательные устройства. Результаты считываются визуально и записываются на бумагу. Для умножения и деления — достаточно нанести на бумагу логарифмическую шкалу рядом с обычной и использовать циркуль — получится вычислитель.

В принципе, логарифмическая линейка тоже позволяет ввести и рассчитывать самые разные функции. Но для этого нужно усложнять механику: добавлять дополнительные линейки и т. д. Главная же сложность — их нужно изготовлять, а механика в каждом случае может потребоваться разная. Поэтому разнообразие механических линеек довольно ограничено. Этого основного недостатка лишены номограммы -— графики функции от нескольких переменных со шкалами, позволяющее определять значения этих функций с помощью простых геометрических операций (например, прикладывания линейки) . Например, решать квадратное уравнение без применения формул. Для использования номограммы достаточно иметь её распечатку, линейку и максимум — циркуль, которые раньше были у любого инженера. Другим преимуществом номограмм — их двухмерность. Это позволяет строить сложные двухмерные шкалы, увеличивать точность, строить номограммы сложных функций, совмещать множество функций на одной номограмме, давать серию проекций трёхмерных функций и т. д. Разработка теории номографических построений началась в XIX веке. Первой была создана теория построения прямолинейных сетчатых номограмм французским математи.


Первые арифмометры

В 1623 году Вильгельм Шиккард придумал «Считающие часы» - первый арифмометр, умеющий выполнять четыре арифметических действия. Считающими часами устройство было названо потому, что, как и в настоящих часах, работа механизма была основана на использовании звёздочек и шестерёнок. Это изобретение нашло практическое использование в руках друга Шиккарда, философа и астронома Иоганна Кеплера.

За этим последовали машины Блеза Паскаля («Паскалина», 1642 г.) и Готфрида Вильгельма Лейбница - арифмометр Лейбница.

Лейбниц также описывает двоичную систему счисления - один из ключевых принципов построения всех современных компьютеров. Однако, вплоть до 1940-х многие последующие разработки (включая машины Чарльза Бэббиджа и даже ЭНИАК 1945 года) были основаны на более сложной в реализации десятичной системе.

В 1820 году Шарль Ксавье Тома де Кольмар создано первое серийно выпускавшееся механическое счётное устройство - арифмометр Томаса, который мог складывать, вычитать, умножать и делить. В основном, он был основан на работе Лейбница.

В 1845 году Израиль Штаффель [en] представил счётную машину, которая кроме четырёх арифметических действий могла бы извлечь квадратные корни. Арифмометры, считающие десятичные числа, использовались до 1970-х.

1804: появление перфокарт

В 1804 году Жозеф Мари Жаккар разработал ткацкий станок, в котором вышиваемый узор определялся перфокартами. Серия карт могла быть заменена, и смена узора не требовала изменений в механике станка. Это было важной вехой в истории программирования.

В 1832 году Семен Корсаков применил перфорированные карты в конструкции разработанных им «интеллектуальных машин]», механических устройств для информационного поиска, являющихся прообразами современных баз данных и, в какой-то степени, — экспертных систем.

В 1838 году Чарльз Бэббидж перешёл от разработки Разностной машины к проектированию более сложной аналитической машины, принципы программирования которой напрямую восходят к перфокартам Жаккара.

В 1890 году Бюро Переписи США использовало перфокарты и механизмы сортировки (табуляторы), разработанные Германом Холлеритом, чтобы обработать поток данных десятилетней переписи, переданный под мандат в соответствии с Конституцией. Компания Холлерита в конечном счёте стала ядром IBM. Эта корпорация развила технологию перфокарт в мощный инструмент для обработки деловых данных и выпустила обширную линию специализированного оборудования для их записи. К 1950 году технология IBM стала вездесущей в промышленности и правительстве. Предупреждение, напечатанное на большинстве карт, «не сворачивать, не скручивать и не рвать», стало девизом послевоенной эры.

Во многих компьютерных решениях перфокарты использовались до (и после) конца 1970-х. Например, студенты инженерных и научных специальностей во многих университетах во всём мире могли отправить их программные команды в локальный компьютерный центр в форме набора карт, одна карта на программную строку, а затем должны были ждать очереди для обработки, компиляции и выполнения программы. Впоследствии, после распечатки любых результатов, отмеченных идентификатором заявителя, они помещались в выпускной лоток вне компьютерного центра. Во многих случаях эти результаты включали в себя исключительно распечатку сообщения об ошибке в синтаксисе программы, требуя другого цикла редактирование — компиляция — исполнение.


сворачивать, не скручивать и не рвать», стало девизом послевоенной эры.

Во многих компьютерных решениях перфокарты использовались до (и после) конца 1970-х. Например, студенты инженерных и научных специальностей во многих университетах во всём мире могли отправить их программные команды в локальный компьютерный центр в форме набора карт, одна карта на программную строку, а затем должны были ждать очереди для обработки, компиляции и выполнения программы. Впоследствии, после распечатки любых результатов, отмеченных идентификатором заявителя, они помещались в выпускной лоток вне компьютерного центра. Во многих случаях эти результаты включали в себя исключительно распечатку сообщения об ошибке в синтаксисе программы, требуя другого цикла редактирование — компиляция — исполнение.
Автор:Андрей Губин и Артём Баяндин

Техникум: Автоматика 

Группа: ПКС-11

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club