Создание роботизированного протеза голени с возможностью интуитивного управления.
    Проблематика 

На сегодняшний день более 15% людей страдают из-за нарушений в организме, которые не дают им полноценной физической активности и препятствуют нормализации социальной жизни. Сложно представить, но всего за 12 месяцев свыше 50 миллионов людей получают инвалидность. Возникают ситуации, когда единственной возможностью спасти жизнь человеку является удаление части ноги.

     Ампутация – вынужденная мера, применяющаяся в крайних случаях, когда восстановление функции поражённой конечности не представляется возможным. К сожалению, даже при современном развитии медицины, ампутация конечности – это не редкость. Существует две основных причины для ампутации ноги — это травмы и хронические функциональные заболевания сосудистой системы. После такой операции пациенту приходится заново учиться самостоятельно передвигаться и проходить процесс адаптации в социальной среде.

     Немаловажную роль для физиологического и психологического комфорта человека играет протез. На рынке представлено множество различных моделей, однако стоимость протезов, обеспечивающих максимальный комфорт человеку, чрезвычайно высока. Кроме того, людям приходится иметь несколько разных протезов и менять их в зависимости от рода выполняемой деятельности. 

     Поэтому целью проекта стало создание бионического протеза голени с возможностью интуитивного управления.

  Техническое решение

     Протез представляет собой роботизированное устройство, имитирующее движение стопы человека. За движение ступни отвечают два двигателя, расположенные в верхней части конструкции. Они сдвигают направляющие стержни, присоединённые к к двум боковинам ступни, что обеспечивает сгибание вперёд и назад при запуске двигателей в одну сторону и пронацию при запуске в разные. Протез оснащён прочной алюминиевой конструкцией, позволяющей ему выдерживать большую нагрузку.

     Специальные датчики считывания ЭМГ крепятся на кожу в области мышц, отвечающих за сгибание, пронацию и супинацию стопы, и передают значения напряжённости на контроллер. Мы используем два датчика для считывания показаний с двух разных мышц, что повышает точность работы протеза и корректность обработки поступающих значений

Ссылка № 1

3D модель протеза.

https://vk.com/doc336747242_496146230?hash=b5f4d0e6718c61ba11&dl=004a2c3323ab5ce3c1

Ссылка № 2

Фото прототипа.

https://vk.com/doc336747242_496147139?hash=18566b3edb9d7a3b74&dl=6cc44ecb63fec761be

Ссылка № 3

Видео работы прототипа.

https://vk.com/im?peers=336747242_445605223_201567631&sel=207808908&z=video210258553_456239069%2Faa768434f1fb214eb6

Перспективы проекта:

o Мобильность протеза;

o Ориентированность на все группы людей;

o Независимость от внешних факторов;

o Применение алгоритмов машинного обучения.

Авторы:

Куренный Григорий, Пушкарёва Екатерина, Джавадова Виктория.

Объявления

Я – Радиоинженер

Молодежный проектный центр радиоэлектронных систем

Партнеры:

ИнФО УрФУ – Генеральный партнер в проведении проектной практики

Роботология – Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования – общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум – 2019 (VI Семихатовские чтения)О Форуме-2019 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club