В своем техническом проекте мы исследовали технику, которая используется для демонтажа и реконструкции строительных конструкций. После изучения вопроса мы пришли к выводу, что существующие методы и строительная техника, используемые для сноса зданий и её реставрации не безопасны для человека и очень трудоемки. Сегодня роботы используются там, где затруднительно или невозможно применение тяжелой техники, и главным образом для замены ручного труда.

Очистка водоема необходима для улучшения экологического состояния сильно заиленных и засоренных участков водохранилища.После проведения работ по очистке водоемов часто наблюдаются значительное увеличение содержание кислорода в воде, сокращение роста простейших водорослей, улучшаются биохимические показатели водной среды. В данной работе рассматривается пример разработки гидромеханического очищения от зарастания Верх- Нейвинского водохранилища с помощью земснаряда с центробежным насосом.

«Перед каждым паровозом бежит тень лошади» Герберт Уэллс, английский писатель и публицист Создание промышленных роботов-манипуляторов, которые могут заменить человека на опасных для него участках, является актуальной научной и технической проблемой. Для выполнения автономной работы используются шагающие роботы. Но указанные преимущества шагающего робота указывают его высокую сложность в его создании, как математическую, так и техническую.

В данной работе рассматривается пример разработки 19 века шагающего робота на основе кинематической схемы разработанной Пафнутием Львовичем Чебышевым.

Созданный им робот передвигается с помощью двух пар механических ног определённой конструкции, построенных на основе математических вычислений и шарнирного механизма.

Объект моего исследования -это автономный шагающий робот, созданный на основе конструктора Mindstorms EV3, а

Предметом исследования является кинематическая схема шагающего механизма Чебышева, адаптированная к лего конструктору.

Перед строителями и инженерами стоит новая задача – организовать стройку космических баз. И первая такая база должна появиться на Луне. При этом, участие человека будет минимальным – ведь на Луне не такие условия как на Земле - строить там будут роботы, которые будут управляться компьютерами. В своей работе мы будем исследовать строительную технику. Мы попытаемся создать её такой, чтобы она смогла работать на Луне без участия человека.
  • Введение
  • Жизнь человечества неразрывно связана со строительством всевозможных сооружений – жилья, дорог, мостов, фабрик, заводов. Многие года люди накапливали знания и опыт, развивали технику и культуру строительного дела, совершенствовали орудия своего труда – от грубых каменных изделий первобытных людей до сложных компьютеризированных механизмов современности.
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club