Первый день (6 июля)

На базе клуба развития робототехники УрФУ существует проект "роботизированный комплекс для диагностики ЛЭП "Канатоход"", целью которого является разработка способов и создание средств дистанционного и автоматизированного контроля состояния элементов ВЛ.

В задачи проекта входят следующие пункты:

  • Методы установки БПЛА на грозозащитном тросе и силовом проводе.
  • Метод дистанционного перехода через препятствия, используя малый беспилотный летательный аппарат вертолетного тип.
  • Алгоритм контроляля состояния элементов ВЛ на основе дистанционной и автоматизированной технологии с использованием роботизированного комплекса "Канатоход".

Собственно, для того, чтобы диагностировать и ремонтировать элементы ВЛ, сначала их нужно распознавать. На данный момент это происходит при помощи самописного фильтра, который определяет только линии ВЛ, и просходит это не всегда точно.

Цель нашей работы: при помощи нейросети научиться распознавать все элементы ВЛ.

В пятницу 6 июля мы встретились с куратором и обговорили основные этапы нашей работы:

  1. Отметить на обучающей выборке фотографий элементы ЛЭП (опоры синим цветом, изоляторы зелёным, провода красным). Пользоваться будем редактором Krita.
  2. Подбор и настройка нейросети для работы с выборкой. Обучение проведем у куратора. 
  3. Проверить, как она отрабатывает в различных условиях, в том числе освещенности.

Выполняют:

Мезенцева Александра

Глухих Олег

Зарывных Павел

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club