Второй день (9 июля)

сегодня наша команда выполнила такие задачи как: 

Разобраться с интерфейсом редактора Krita для обработки фотографий.
Выделить на обучающей выборке фотографий элементы ЛЭП (опоры синим цветом, изоляторы зелёным, провода красным) для нейросети при помощи редактора Krita.

интерфейс редактора Krita

до обработки

после обработки

Первый день (6 июля)

На базе клуба развития робототехники УрФУ существует проект "роботизированный комплекс для диагностики ЛЭП "Канатоход"", целью которого является разработка способов и создание средств дистанционного и автоматизированного контроля состояния элементов ВЛ.

В задачи проекта входят следующие пункты:

  • Методы установки БПЛА на грозозащитном тросе и силовом проводе.
  • Метод дистанционного перехода через препятствия, используя малый беспилотный летательный аппарат вертолетного тип.
  • Алгоритм контроляля состояния элементов ВЛ на основе дистанционной и автоматизированной технологии с использованием роботизированного комплекса "Канатоход".

Собственно, для того, чтобы диагностировать и ремонтировать элементы ВЛ, сначала их нужно распознавать. На данный момент это происходит при помощи самописного фильтра, который определяет только линии ВЛ, и просходит это не всегда точно.

Цель нашей работы: при помощи нейросети научиться распознавать все элементы ВЛ.

В пятницу 6 июля мы встретились с куратором и обговорили основные этапы нашей работы:

  1. Отметить на обучающей выборке фотографий элементы ЛЭП (опоры синим цветом, изоляторы зелёным, провода красным). Пользоваться будем редактором Krita.
  2. Подбор и настройка нейросети для работы с выборкой. Обучение проведем у куратора. 
  3. Проверить, как она отрабатывает в различных условиях, в том числе освещенности.

Выполняют:

Мезенцева Александра

Глухих Олег

Зарывных Павел

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club