Целью работы является создание функционального, дешевого механотерапевтического тренажера для восстановления функций лучезапястного сустава после травм.


Проблематика

Травмы и болезни лучезапястного сустава являются одними из самых сложных и вызывающих сложности реабилитации и возврата пациента к полноценной жизни.

Эффективная организация профилактической и лечебно-реабилитационной помощи пациентам с патологией опорно-двигательного аппарата, ориентированная на сокращение прямых и косвенных потерь общества за счет снижения заболеваемости и инвалидности, является важной задачей здравоохранения и служб социального обеспечения.

Расчет экономических потерь от заболеваемости с работников, страдающих заболеваниями костно-мышечной системы, выполненный с макроэкономических позиций, показал, что экономический ущерб огромен и исчисляется величиной более 15,9 млрд. руб. Экономические потери от заболеваемости работников обусловлены не только выплатой пособий по временной нетрудоспособности, но прежде всего, отрицательным влиянием на производство валового внутреннего продукта, уровень национального дохода государства, уменьшением экономического потенциала России.

  • в отечественных медицинских учреждениях используются аппараты иностранных производителей;
  • используемые аппараты имеют большие габариты и массу;
  • используемые аппараты дорого стоят;
  • используемые аппараты требуют дорогостоящего ремонта;
  • используемые аппараты имеют ограниченное число терапевтических программ;
  • используемые аппараты не имеют, либо имеют ограниченные возможности адаптации под антропометрические параметры и ограничения конкретного пациента.

Цель работы

Целью работы является создание функционального, дешевого механотерапевтического тренажера для восстановления функций лучезапястного сустава после травм.

  • Назначение тренажера:
  • предотвращение неподвижности суставов;
  • улучшение метаболизма суставов;
  • восстановление (лечение) хрящевых зон и поврежденных связок;
  • ускорение рассасывания гематом, улучшение лимфотока и кровообращения, противоотечная терапия;
  • снижение постоперационной боли.

Задачи, выполненные в ходе работы

  • анализ рынка механотерапевтических тренажеров, а также характеристик, уже существующих на рынке изделий;
  • выявление ключевых потребностей заинтересованных лиц;
  • формирование технического задания на разработку аппарата;
  • создание эскиза аппарата;
  • расчеты механической системы;
  • расчеты электрической системы (требования к двигателю, блоку питания);
  • создание цифровой модели деталей и сборки аппарата в CADсистеме Solidworks;
  • проектирование системы управления механотерапевтическим тренажером;
  • прототипирование (распечатка деталей на 3Dпринтере);
  • сборка аппарата;
  • программирование контроллера;
  • отладка работы аппарата.
Поиск проекта. Посвящение в проект и его изучение.

На второй день я посмотрел список задач и выбрал то, что к душе ближе - визуализация данных киберфизической системы захвата движений человека. Проект аспиранта ИнФО Гайниярова Игоря.

      

Задача состоит в том, чтобы написать алгоритм фильтра входящих данных с датчиков (гироскопа и акселерометра)  системы захвата движения и визуализировать данные на 3D скелете. Среда выполнения алгоритма Blender (пакет для разработки 3D моделей, анимации). Язык программирования Python.

За этот день я выучил синтаксис питона, язык довольно лёгкий. Посмотрел как работает скриптинг в blender'e (в самой программе у меня, к счастью, есть не малый опыт работы). Также поверхностно изучил суть дела, прочитал несколько статей по алгоритму комплементарного фильтра Калмана, посмотрел как работает система датчиков, платы arduino. Написал простой скрипт сохранения данных в файл.

Объявления
Начинается проектный практикум для студентов УрФУ

проектный практикум 2 курса

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум - 2018 (V Семихатовские чтения)О Форуме-2018 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

Партнеры:

ИнФО УрФУ - Генеральный партнер в проведении проектной практики в июне-июле 2017 года

Роботология - Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования - общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club