Автор: Штуркин Артём Максимович, 8 класс МАОУ лицей №173, Свердловская область, г. Екатеринбург Научный руководитель: Кормильцев Александр Сергеевич, работник НПО автоматики

Создание робота-пылесоса

Автор: Штуркин Артём Максимович,

8 класс МАОУ лицей №173,

Свердловская область, г. Екатеринбург

Научный руководитель:

Кормильцев Александр Сергеевич, работник НПО автоматики

2019

г. Екатеринбург

Аннотация

Идеей данного проекта стало создание автоматизированного домашнего уборщика –робота-пылесоса для сухой уборки, способного поддерживать чистоту пола без участия человека. Принцип работы этих устройств очень прост и схож с принципом работы ручного пылесоса, главным отличием является наличие микроконтроллера, набора датчиков для самостоятельной работы, подзарядки и ориентирования в пространстве.

В результате работы своими руками я сделалработающую функциональную модель робота-пылесоса. Если не принимать во внимание отсутствие дополнительных датчиков навигации и базы автоматической подзарядки, данный аппарат за полчаса работы вполне самостоятельно может собрать мусор, пыль и грязь на кухне или в небольшой комнате.

В дальнейшем я планирую усовершенствовать своего робота.

Цель: создание автоматического робота для сбора образцов грунта и складирования их в определенном месте.

Задачи:

узнать о действующих и разрабатываемых планетоходах и планетарных разведчиках, а так же о неудавшихся проектах в этой сфере;

собрать сведения о достижениях в сфере исследования планет Солнечной системы;

создатьработающую модель робота, на данном (первом) этапе - управляемого;

провести испытания по эффективности работы робота;

сделать выводы.

Описание:

Проект состоит из развёрнутого доклада (статьи), презентации и управляемой модели робота. Изучена актуальность темы, собраны сведения о видах исследовательских планетоходов, требования к их устройству, описаны уже созданные (как действующие, так и неработающие) и разрабатываемые исследовательские планетарные аппараты. Описано устройство модели робота, технология изготовления и идеи по улучшению конструкции. Будет представлена рабочая управляемая модель робота.

Молодежный космический форум - 2016 (Третьи Семихатовские чтения) Конкурс исследовательских работ Секция 1. ЕСТЕСТВЕННЫЕ НАУКИ: физика, химия и материаловедение (умные и композиционные материалы), биология Автор: Ходаков Никита Дмитреевич, ученик 8 «б» класса МАОУ «СОШ №54» Новоуральского городского округа. Руководитель: учитель биологии Павлова Татьяна Сергеевна. Название работы «Биоиндикация озера Таватуй» Вода - величайшее богатство нашей планеты. В последнее время водным проблемам стали уделять внимание и у нас на Урале. На Урале много озер, одним из представителей уральских озер является озеро Таватуй. В последние годы берега его интенсивно застраиваются. Значительно увеличивается рекреационная нагрузка. Все больше туристов и отдыхающих посещает его берега. Это не может не тревожить нас, ведь от этого ухудшается экологическое состояние озера. Целью работы явилось определить чистоту воды озера Таватуй. В ходе работы смогли оценить экологическое состояние озера Таватуй с помощью биоиндикационных методик.

Введение

Вода, у тебя нет ни вкуса , ни цвета, ни запаха, тебя невозможно описать, тобой наслаждаются , не ведая , что ты такое. Нельзя сказать , что ты необходима для жизни: ты- сама жизнь.

Работа выполнена Пегановой Анастасией, ученицей 9 класса МАОУ "Лицей № 56" г. Новоуральска. Исследование посвящено изучению шумового загрязнения в школьных помещениях. В процессе работы произведены измерения уровня шума в классных помещениях при различных видах работ, и сделано сравнение с санитарно-гигиеническими нормами для общеобразовательных учреждений.

Писк комара, грохот водопада или поезда, шорох листвы или снежинок, рёв мотора, звон колокола – нас с детства окружает море различных звуков. Некоторые нас успокаивают и приносят душевную гармонию, некоторые утомляют и раздражают, а некоторые стали настолько привычными, что мы их даже не замечаем. Когда шум ухудшает наше настроение или самочувствие, можно говорить о шумовом загрязнении среды. Что означает этот термин?

За последние десятилетия в наш лексикон прочно вошло слово «загрязнение». В основном оно ассоциируется с загрязнением воды, воздуха, почвы. Но есть и другие виды загрязнений, например шумовое или, иначе говоря, акустическое. Этот тип физического загрязнения наиболее характерен для больших городов, окрестностей аэродромов и крупных промышленных объектов.

Работа выполнена Сенниковым Михаилом, учеником 7А класса МАОУ "Лицей № 56" г. Новоуральска Свердловской области в партнерстве с инженером по охране окружающей среды АО "УЭХК" Сенниковым В.В. В работе реализована попытка создать устройство, способное собирать и накапливать солнечное тепло, то есть создать солнечную батарею для нагрева воды, которая была бы полезна в быту. В результате работы удалось сконструировать батарею, мощность которой менялась от 60 Вт до 197 Вт. Средняя мощность составила 116 Вт.

Энергия – основа всех физических явлений на Земле. Человечеству нужна энергия, причем потребности в ней увеличиваются с каждым годом. Но запасы традиционного природного топлива (нефти, угля, газа и др.), а также запасы ядерного топлива ограничены. Остаются два пути: строгая экономия при расходовании энергоресурсов и использование нетрадиционных возобновляемых источников энергии, например, энергии Солнца.

Энергию Солнца можно использовать по-разному: создавать солнечные батареи для получения электроэнергии или использовать свойство солнечной энергии поглощаться веществом и нагревать его.

Изучение проекта освещения в ночное время отдельных участков земли из космоса с помощью космического зеркала, отражающего солнечные лучи.

Данный проект выполнил Пиджаков Сергей, ученик 1 Г класса лицея №110 им. Л.К. Гришиной.

 

Целью проекта является изучение возможностей запуска спутников со светоотражающим полотном, способных перенаправить лучи солнца на необходимые участки Земли.

Данный проект сделала Филимоновоа Юлия ученица Лицея №128. Руководитель Жефруа Любовь Владимировна А вы задумывались, насколько опасно проводить какие-либо исследования в пещерах? Пещер много, но всех их объединяет одно - опасности, которые подстерегают человека там. Обвалы и камнепады, загазованность пещер, этой неприятностью обладают все пещеры. Темнота тоже немаловажный фактор, без света любое передвижение может привести к печальным последствиям. Эту проблему можно решить путем создания маленького робота-исследователя.

Роботы способны сохранить жизнь исследователям, производить точные замеры, составить карты и даже найти потерянные сокровища.

Цель исследования: создать робота для исследования пещер и работы на поверхности различных планет с использованием в его конструкции левитатора.

Объект исследования: Радиоэлектроника

Предмет исследования: робот – исследователь Robostar «Робби»

В процессе проектирования робота приходилось несколько раз пересматривать и усовершенствовать его структуру и электрическую схему управления. Была проделана сложная и продолжительная работа. Структура робота представляет собой составные блоки, каждый из которых выполняет определенную функцию.

Был собран и протестирован первый вариант робота. На основании полученных в результате измерений данных, были сделан вывод об эффективности робота, намечен ход развития проекта.

После проведения экспериментов был усовершенствована модель робота:

  • Добавлена камера
  • Разработана принципиально новая электрическая схема управления роботом, с использованием двух микроконтроллеров для левитатора и камеры один, а для управления датчиками, экраном и двигателем другой.

В результате работы я создала робота для исследования пещер и других поверхностей планет. Также он может перевозить хрупкие детали при помощи левитатора, который был создан мной в предыдущем проекте. Это, несомненно, говорит об успешном выполнении работы.

В результате работы я создала робота для исследования пещер и других поверхностей планет. Также он может перевозить хрупкие детали при помощи левитатора, который был создан мной в предыдущем проекте. Исходя из выше изложенного, можно сказать, что цели были достигнуты, а задачи решены. Гипотеза: если найти принципиально новое схемотехническое решение, то можно добиться увеличения функционала робота и эффективности его работы с расширением возможностей, получила полное подтверждение.

Макет роботизированного устройства для уборки тротуаров с дистанционным управлением, служит для отработки функциональных особенностей конструкции и программы, имеет уникальную конструкцию боковой щётки, позволяющей производить очистку перекрёстков, спусков и выходов на пешеходные переходы, имеет возможность запоминания и последующего воспроизведения команд.

Общий вид устройства

В ходе проекта была создана модель робота-Марсохода для изучения планеты Марс, исследования вопроса о возможности возникновения жизни на Марсе.

Задачи проекта:

1.Изучить мифологию о планете Марс;

2.Изучить основные характеристики планеты Марс;

3. Изучить результаты исследований, полученных беспилотными космическими экспедициями на Марс;

4. Исследовать вопрос о возможности возникновения жизни на Марс
5. Исследовать существующие проекты полета человека на Марс и возможности их осуществления на практике.

6. Создать модель Марсохода
Авторы проекта Комин Мирон 7А класса, Сергеев Лев 2Д класс г. Среднеуральск.

Данная работа посвящена созданию робота-экскурсовода.В ней описываются как современные роботы, так и их предшественники. А также представлены чертежи и материалы, примененные для создания робота - экскурсовода своими руками.

         Нас зовут Пысин Михаил и Самошкин Матвей. Я - ученик 5 «А» класса лицея №110 г. Екатеринбурга.А Матвей ученик 10 «Г» класса лицея №110 г. Екатеринбурга. Вот уже три года я занимаюсь в кружке по робототехнике в нашем лицее. Я начал заниматься в этом кружке со 2 классе. Участвуя в соревнованиях роботов, я занимал призовые места. На занятиях я работал с готовыми роботами, и мне захотелось сделать своего робота. Поэтому я назвал свой проект   "Робот-экскурсовод на службе у человека".

          В нашей работе мы:

       1.изучили историю возникновения робота – экскурсовода.

       2.рассмотрели прототипы современного робота - экскурсовода                                                   

       3.изучили технологические работы с пластиком.

       4.попытались сам собрать робота-экскурсовода.

       5.представили результаты работы и провел самоанализ.                                              Разумеется,главной задачей робота-экскурсовода является проведение экскурсий на выставках и музеях. Робот-экскурсовод должен предоставлять информацию об экспонатах, а так же свободно перемещаться между ними по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту. Естественно при передвижении робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями для его движения. Для этого он должен двигаться не только по сформированной траектории, но так же строить новую, реагируя на изменения в окружающей его среде.Я попробовал сделать своего робота-экскурсовода и запрограммировать его.

       Работая над данной темой, мы сделали выводы, что робота-экскурсовода можно создать своими руками. Конечно, он не заменит человека, но роботы могут избавить людей от тяжелой и скучной работы, а детям послужить интересным собеседником. Первоначально был создан чертеж робота и составлен список необходимых материалов для его создания. В данном роботе-экскурсоводе можно различить три основных узла: собственно робот, переносной пульт и речевую установку. Робот представляет собой самоходную платформу, оборудованную блоками управления движением (ЕУД), приема речи (БПР), а также микрофоном и питанием. Так как мы создаём робота-экскурсовода, который будет рассказывать людям некую информацию, то нам нужно придумать текст для него. Мы решили, что робот будет рассказывать историю развития НПО автоматики. . С помощью компьютерной программы AVR_M7 наш робот заговорил. С помощью плат была создана его оболочка.

     В ходе работы мы подтвердили свою гипотезу о том, что робот-экскурсовод это действительно механический помощник человека.

     Подводя итоги, мы бы хотели сказать о практической значимости работы. Она состоит в том, что её результаты могут быть использованы в школьном музее или при проведении экскурсии по школе. Так как весь третий этаж моей школы посвящён людям, которые учились и работали в ней.

     Анализируя материал, мы поняли, что человечеству издавна хотелось создать себе помощника, чтобы без устали работал, мог активироваться в любое время суток, был бы всем доволен, и при этом был бы похож на человека.Роботы-экскурсоводы – это механические помощники человека, которые выполняют работу по заложенной в них программе и могут реагировать на то, что их окружает.

     Плюсов в использовании робота-экскурсовода много. Робот не забудет текст, факты, даты, имена. Его можно прервать в любой момент. Информацию можно обновлять, как это делает каждый хороший экскурсовод перед новой группой. Отрицательные моменты, над которыми стоит подумать: робот может выйти из строя, вызвать панику среди людей преклонного возраста (по простой причине «не знаю, как с ним быть»), а еще роботу нельзя задать каверзный вопрос, который ты готовил целую неделю перед экскурсией, чтобы посмотреть на реакцию экскурсовода. Ведь экскурсия — это не просто показ и рассказ, это еще и общение, улыбки, кивки одобрения, коммуникация, взаимопонимание. Мы за робота-гида! Это новый этап в осознании и оценке человеческого ресурса в экскурсионной деятельности.

Объявления

Я – Радиоинженер

Молодежный проектный центр радиоэлектронных систем

Партнеры:

ИнФО УрФУ – Генеральный партнер в проведении проектной практики

Роботология – Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования – общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум – 2019 (VI Семихатовские чтения)О Форуме-2019 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club