Прогресс по проекту "разработка библиотеки движений гуманоидного робота для прохождения лабиринта"

Прошла 1-ая неделя работы над проектом "разработка библиотеки движений гуманоидного робота для прохождения лабиринта"

Участники: 

  • Александра Мезенцева
  • Денис Ренев
  • Павел Зарывных
  • Немытов АндрейЗуйков Семен

Поставленные задачи в период с 25.09.2017 по 01.10.2017:

На неделю были поставлены следующие задачи:

  • Поставить операционную систему Ubuntu
  • Развернуть фреймворк Robot Operating System (ROS)
  • Развернуть симулятор робототехники Gazebo
  • Создать рабочее пространство catkin_ws

Gazebo – это открытый бесплатный симулятор робототехники, лицензированный согласно Apache 2.0. Gazebo тесно связан с ROS и обладает многими преимуществами. Некоторыми из них являются:

  • Построение лабиринтов.
  • Поддержка гуманоидных роботов.
  • Поддержка датчиков.


Проделанная работа:

Изначально была установлена операционная система Ubuntu, версия 14.04, на которой был развернут фреймворк ROS Indigo и симулятор Gazebo 7. Чтобы проверить работоспособность, была скачана бесплатная модель робота. В связи с некорректной работой робота пришлось удалить Ubuntu 14.04, ROS и Gazebo. После чего была установлена Ubuntu версии 16.04, на которой был развернут ROS Kinetic и Gazebo 8. К сожалению, вычислительной мощности компьютера недостаточно для нормальной симуляции. Единственным способом решения данной проблемы является покупка более мощного компьютера.

(Скриншот с открытым Gazebo, и  загруженной в него моделью робота)

Объявления
Начинается проектный практикум для студентов УрФУ

проектный практикум 2 курса

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум - 2018 (V Семихатовские чтения)О Форуме-2018 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

Партнеры:

ИнФО УрФУ - Генеральный партнер в проведении проектной практики в июне-июле 2017 года

Роботология - Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования - общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club