Первый день (6 июля)

На базе клуба развития робототехники УрФУ существует проект "роботизированный комплекс для диагностики ЛЭП "Канатоход"", целью которого является разработка способов и создание средств дистанционного и автоматизированного контроля состояния элементов ВЛ.

В задачи проекта входят следующие пункты:

  • Методы установки БПЛА на грозозащитном тросе и силовом проводе.
  • Метод дистанционного перехода через препятствия, используя малый беспилотный летательный аппарат вертолетного тип.
  • Алгоритм контроляля состояния элементов ВЛ на основе дистанционной и автоматизированной технологии с использованием роботизированного комплекса "Канатоход".

Собственно, для того, чтобы диагностировать и ремонтировать элементы ВЛ, сначала их нужно распознавать. На данный момент это происходит при помощи самописного фильтра, который определяет только линии ВЛ, и просходит это не всегда точно.

Цель нашей работы: при помощи нейросети научиться распознавать все элементы ВЛ.

В пятницу 6 июля мы встретились с куратором и обговорили основные этапы нашей работы:

  1. Отметить на обучающей выборке фотографий элементы ЛЭП (опоры синим цветом, изоляторы зелёным, провода красным). Пользоваться будем редактором Krita.
  2. Подбор и настройка нейросети для работы с выборкой. Обучение проведем у куратора. 
  3. Проверить, как она отрабатывает в различных условиях, в том числе освещенности.

Выполняют:

Мезенцева Александра

Глухих Олег

Зарывных Павел

Парсинг сайта в некотором виде готов, проходит по всем страницам и записывает данные в тхт файл как Ид сообщества/Название сообщества/Количество участников/Категория("Нет категории"); ждём дальнейших инструкций

Первая запись

Состав команды:

Муков Беслан - ФО-260003

Низовцев Илья - ФО-260002

Лебедев Никита - ФО-260001

Определились с темой, связались с куратором и руководителем. Начали кодить, но оказалось что зря, но кто же знал...

Начали думать над концепцией

1. Получены подробности работы от куратора; в процессе первого шага - парсинга сайта

2. Удалось распарсить сайт и вытащить ID групп, методология понятна, в процессе вытаскивания других данных и создания БД.

Прочитайте ее

Для того, чтобы участвовать в проектной практике:

1. Зарегистрируйтесь на сайте cosmoport.club, под произвольным именем (по желанию Вы можете указать информацию о себе)

2. Практика начнется 1 июля 2018

3. Вы выберете тему проекта или посовещавшись предложите свою, и в командах приступите к выполнению заданий, предварительно согласовав с ее куратором

4. В конце первого дня команды выложат свои первые отчеты в категорию блога "Отчеты студентов. Проектная практика УрФУ, июль 2018" и одновременно в категорию с названием вашего проекта, которую создает ваш куратор.

5. До окончания проектной практики вы будете ежедневно вести блоги и комментировать блоги других команд. 

6. Телеграм-чат: https://t.me/projectpractic

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club