Данный проект сделала Филимоновоа Юлия ученица Лицея №128. Руководитель Жефруа Любовь Владимировна А вы задумывались, насколько опасно проводить какие-либо исследования в пещерах? Пещер много, но всех их объединяет одно - опасности, которые подстерегают человека там. Обвалы и камнепады, загазованность пещер, этой неприятностью обладают все пещеры. Темнота тоже немаловажный фактор, без света любое передвижение может привести к печальным последствиям. Эту проблему можно решить путем создания маленького робота-исследователя.

Роботы способны сохранить жизнь исследователям, производить точные замеры, составить карты и даже найти потерянные сокровища.

Цель исследования: создать робота для исследования пещер и работы на поверхности различных планет с использованием в его конструкции левитатора.

Объект исследования: Радиоэлектроника

Предмет исследования: робот – исследователь Robostar «Робби»

В процессе проектирования робота приходилось несколько раз пересматривать и усовершенствовать его структуру и электрическую схему управления. Была проделана сложная и продолжительная работа. Структура робота представляет собой составные блоки, каждый из которых выполняет определенную функцию.

Был собран и протестирован первый вариант робота. На основании полученных в результате измерений данных, были сделан вывод об эффективности робота, намечен ход развития проекта.

После проведения экспериментов был усовершенствована модель робота:

  • Добавлена камера
  • Разработана принципиально новая электрическая схема управления роботом, с использованием двух микроконтроллеров для левитатора и камеры один, а для управления датчиками, экраном и двигателем другой.

В результате работы я создала робота для исследования пещер и других поверхностей планет. Также он может перевозить хрупкие детали при помощи левитатора, который был создан мной в предыдущем проекте. Это, несомненно, говорит об успешном выполнении работы.

В результате работы я создала робота для исследования пещер и других поверхностей планет. Также он может перевозить хрупкие детали при помощи левитатора, который был создан мной в предыдущем проекте. Исходя из выше изложенного, можно сказать, что цели были достигнуты, а задачи решены. Гипотеза: если найти принципиально новое схемотехническое решение, то можно добиться увеличения функционала робота и эффективности его работы с расширением возможностей, получила полное подтверждение.

Макет роботизированного устройства для уборки тротуаров с дистанционным управлением, служит для отработки функциональных особенностей конструкции и программы, имеет уникальную конструкцию боковой щётки, позволяющей производить очистку перекрёстков, спусков и выходов на пешеходные переходы, имеет возможность запоминания и последующего воспроизведения команд.

Общий вид устройства

«Slider» представляет собой маленькое и компактное устройство, простое в эксплуатации, позволяющие оперативно получить рекомендацию по выбору смазочного материала с учетом погодных условий.

Часть I. Введение.

Лыжные гонки являются специфическим видом спорта, в котором важное место занимает процесс подготовки лыж. Существует прямая зависимость спортивных результатов от коэффициента трения скользящей поверхности гоночных лыж.

Спортсмену-лыжнику очень важно знать, какая из имеющихся смазок будет более эффективной на сегодняшней трассе. Прогресс в технологиях привел к созданию лыжных смазок практически для всех погодных условий. Однако большое разнообразие смазок затрудняет выбор даже для опытных гонщиков.

В лыжных гонках и биатлоне существует несколько различных методов определения оптимального варианта смазки, часто применяются способы:

С использованием непосредственно лыж (на «выкат»);

С использованием специальных пирамид (их называют «болванками» или «мышками»);

С использованием приборов «Уктус», «Луч» (Екатеринбург) и различных электронных устройств типа «Старт» (Новосибирск).

Недостатками этих способов являются: трудоемкость и значительные затраты времени; необходимость внесения корректив с учетом в каждом отдельном случае индивидуальных особенностей лыжника (вес, способ скатки); необходимость в каждом отдельном случае предварительного тестирования особенностей трассы скольжения и погодных условий.

«Slider» представляет собой маленькое и компактное устройство, простое в эксплуатации, позволяющие оперативно получить рекомендацию по выбору смазочного материала с учетом погодных условий.

Управление прибором происходить через мобильное приложение, что сильно упрощает процесс работы с устройствам. При отсутствии мобильного приложения данные могут быть считаны и c SD-карты прибора.

Высокая скорость работы и удобный интерфейс управления и анализа сильно выделяет «Slider» на фоне аналогичных приборов таких как «Уктус» и «Луч». Ближайшие конкуренты это специальная компьютерная программа для портативных ПК «SkiOil».

Прибор настолько прост в использовании, что для его применения необходима выполнить три простых шага:

1)Нанести материал на поверхности дисков и установить прибор на поверхности снега.

2)Запустить программу в автономном режиме.

3)Произвести необходимые действия с данными.

Система «Slider» выдает рекомендации по выбору смазок с учетом погодных условий (влажности, давления и температуры воздуха), что в системе с особым алгоритмом анализа затуханий вращения дисков, окончательно выделяет нашу систему среди остальных.

Работа над проектом ведется сразу в трех направлениях это:

1.Разработка механики и основного конструктива.

2.Разработка аппаратно – программного решения.

3.Разработка интерфейса.

Опытные образцы и испытания прибора показали, большую стабильность и точность измерений. Прибор способен отличать материалы близкие по качеству обработки.

Проект имеет большие перспективы развития, так как может использоваться и в других областях, где необходимы точные измерения скольжения поверхности. Прибор уникален своей простой в использовании и точностью работы.

В следующих разделах:

Часть II. Аппаратно – программная реализация:

1.Подключение шаговых двигателей.

2.Генерация импульсов для ШД.

3.Принцип работы энкодера.

4.Работа с датчиками

Часть III. Интерфейс:

1.Обработка данных.

2.Передача данных.

3.Мобильное приложение

Часть IV. Дополнительные возможности и перспективы.

ArraySensors_A11 - универсальный аналоговый датчик с индикацией линии для гонки роботов по линии.


 ArraySensors_A11 линейный массив сенсоров состоящий из 11 датчиков ИК - диапазона излучения на основе оптопары ktir0711s. Плата разведена и может быть изготовлена как ЛУТ-ом или фоторезистом, так и заказана на производстве. Gerber файлы в архиве: Robotaffic.zip. Ширина дорожек 0,4 мм плата двухсторонняя разведена в Eagle CAD. 

Форм фактор платы сделан под бамперы машинки MAVERICK STRADA TC EVO 1/10 RTR ELECTRIC TOURING CAR и полностью с ней совместим.


Файлы платы и gerber:

https://drive.google.com/file/d/0B5T3FHHC8MahLTlaTVQzSmV5dVk/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/0B5T3FHHC8MahTF9pMG5BbmJORTA/view?usp=sharing

Представляем конструкторский проект по созданию основы манипулятора, способного работать в условиях вредных или недоступных для человека. Авторы: Базеев Дамир МАОУ Лицей №130 7 класс Гамбург Эдуард МАОУ Лицей №130 7 класс Неверов Михаил МАОУ Лицей №130 7 класс Пащина Глеб МАОУ Лицей № 110 7 класс

 

Идея создания

В современном мире многие заводы автоматизированы. Владельцы заводов различные простые виды работы оставляют машинам, чтобы снизить расходы на производство. Мы тоже захотели оставить простую рутинную работу на роботов. Именно поэтому мы решили сделать руку-манипулятор.

Цель: Воссоздать руку-манипулятор в «домашних» условиях не уступающую современным промышленным аналогам.

Задачи:

Механика

1) Используя двигатель и чёртёж построить основные элементы робота манипулятора (руки), нарисовать примерный эскиз.

2) Начертить на формате по линейке основные элементы в размер. 2D.

3) Построить 3D модель креплений для двигателя в программе компас 3D.

4) Построить основные узлы робота руки.

5) Выполнить сборку модели.

Схемотехника

1) Построить принципиальную схему печатной платы для манипулятора.

2) Сделать печатную плату для управления роботом-рукой.

Этапы работы:

1)Изучение дополнительной литературы по руке-манипулятору.

2)Воссоздание чертежей руки и ее деталей.

3)3D моделирование деталей руки в КОМПАС v13.

4)Печать деталей на 3D принтере.

5)Сборка механической части руки.

6)Составление схемы печатной платы руки.

7)Изготовление печатной платы.

8)Создание программы для микроконтроллера ATTINY 2313 DIP-20.

9)Программирование микросхемы программатором.

10) Завершение схемотехнической части работы.

11) Соединение схемотехнической и механической частей руки.

12) Завершение сборки руки.

13) Отладка.

14) Завершение работ.

Характеристики

  • 4 двигателя: 3 колена, 1 основная ось
  • Устойчивая модель
  • 2 варианта работы: ручное и программное управление
  • Возможность установки разных насадок
  • Небольшие размеры
  • Питание от батарейки типа «крона» (9В)
  • Возможность перемещения различных объектов
  • Простое и понятное управление в ручном режиме
  • Наличие программируемого микроконтроллера

Рама квадрокоптера была изготовлена из двух прямоугольных алюминиевых  трубок стянутых между собой двумя пластинами из текстолита.

 Центральная часть ног изготовлена из щетины от метлы, а концы напечатаны на 3d принтере.

Корзина для электроники тоже напечатана на 3d принтере и крепится под рамой.

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club