Целью работы является создание функционального, дешевого механотерапевтического тренажера для восстановления функций лучезапястного сустава после травм.


Проблематика

Травмы и болезни лучезапястного сустава являются одними из самых сложных и вызывающих сложности реабилитации и возврата пациента к полноценной жизни.

Эффективная организация профилактической и лечебно-реабилитационной помощи пациентам с патологией опорно-двигательного аппарата, ориентированная на сокращение прямых и косвенных потерь общества за счет снижения заболеваемости и инвалидности, является важной задачей здравоохранения и служб социального обеспечения.

Расчет экономических потерь от заболеваемости с работников, страдающих заболеваниями костно-мышечной системы, выполненный с макроэкономических позиций, показал, что экономический ущерб огромен и исчисляется величиной более 15,9 млрд. руб. Экономические потери от заболеваемости работников обусловлены не только выплатой пособий по временной нетрудоспособности, но прежде всего, отрицательным влиянием на производство валового внутреннего продукта, уровень национального дохода государства, уменьшением экономического потенциала России.

  • в отечественных медицинских учреждениях используются аппараты иностранных производителей;
  • используемые аппараты имеют большие габариты и массу;
  • используемые аппараты дорого стоят;
  • используемые аппараты требуют дорогостоящего ремонта;
  • используемые аппараты имеют ограниченное число терапевтических программ;
  • используемые аппараты не имеют, либо имеют ограниченные возможности адаптации под антропометрические параметры и ограничения конкретного пациента.

Цель работы

Целью работы является создание функционального, дешевого механотерапевтического тренажера для восстановления функций лучезапястного сустава после травм.

  • Назначение тренажера:
  • предотвращение неподвижности суставов;
  • улучшение метаболизма суставов;
  • восстановление (лечение) хрящевых зон и поврежденных связок;
  • ускорение рассасывания гематом, улучшение лимфотока и кровообращения, противоотечная терапия;
  • снижение постоперационной боли.

Задачи, выполненные в ходе работы

  • анализ рынка механотерапевтических тренажеров, а также характеристик, уже существующих на рынке изделий;
  • выявление ключевых потребностей заинтересованных лиц;
  • формирование технического задания на разработку аппарата;
  • создание эскиза аппарата;
  • расчеты механической системы;
  • расчеты электрической системы (требования к двигателю, блоку питания);
  • создание цифровой модели деталей и сборки аппарата в CADсистеме Solidworks;
  • проектирование системы управления механотерапевтическим тренажером;
  • прототипирование (распечатка деталей на 3Dпринтере);
  • сборка аппарата;
  • программирование контроллера;
  • отладка работы аппарата.
С давних времен космос манил человека, и в прошлом веке у человечества появилась возможность добраться до него. С тех пор началась эра исследования космоса. Каждый год в космос отправляют все больше и больше людей и грузов, но вместе доставляемым в космос попадают и использованные части ракет, которые становятся так называемым «космическим мусором». Отслужившие свой срок спутники также остаются на орбите Земли, становясь очередным «космическим мусором». Со временем мусор накапливается и становится все большей угрозой не только для космических проектов, но и для человечества в целом.

https://drive.google.com/open?id=1CNIcZi1u-7RXne3ltBQzwIQs7AK-qzb3

Аннотация к Проекту по теме «Жилые и специальные блоки космического корабля и поселений на других планетах на основе биологической модели пчелиных сот»

Исследовательская работа подготовлена на актуальную тему не только в области освоения новых планет, но и в области перспективного градостроения с учетом роста населения Земли.

Гипотеза исследования – природообразные жилые и специальные блоки будут прочными и безопасными при минимальных затраченных ресурсах.

В содержании работы раскрываются теоретические и практические аспекты эффективности применения выбранной природообразной технологии. Модель создана в программа Компас 3Dи распечатана на 3Dпринтере методом послойного наплавления.

Гипотеза исследования подтвердилась - в ходе опытно-экспериментальной работы доказано, что выбранная технология позволяет обеспечить безопасность и прочность, при максимальной экономии ресурсов. Указанные утверждения подтверждаются произведенными вычислениями и экспериментом. 

Работа представляет собой выполнение проекта по разработке дополнения кинженерной платы Arduino, которое решает проблемы, мешающие более широкому распространению её в образовательной робототехнике. Дополнение включает в себя Shield и подключаемые к нему модули по разработанному нами интерфейсу через разъём RJ-25. Для данных модулей разработаны схемы электронные принципиальные, на основе которых выполнена трассировка печатных плат. В работе также провидена разработка библиотеки для упрощения программирования.

Мы провели анализ рынка современных образовательных конструкторов и определили, что самыми популярными робототехническими платформами являются LegoEV3 и Arduino. Несмотря на то, что микроконтроллер Arduinoимеет значительно меньшую стоимость и больший функционал, конструктор LegoEV3 обходит его по популярности. Это происходит из-за его недостатков, таких как: большое количество затраченного времени на разработку устройств, неудобство подключения, большое количество программного кода, нет инфраструктуры для образовательной робототехники. Для решения этих проблем мы решили разработать дополнение к инженерной плате Arduino.

Дополнение основываться на микроконтроллере ArduinoMega2560. Дополнение включает в себя Shieldи подключаемые к нему электронные модули: «Массив из 8 датчиков освещённости», «Ultrasonic», «Keypad», «Traffic Light», «Двух разрядный семисегментный индикатор». Модуль «Массив из 8 датчиков освещённости» служит для точного проезда по линии, «Ultrasonic» для измерения расстояния при помощи ультразвукового датчика, «Keypad» для управления созданными роботами и разработанными играми на платформе Arduino, «Traffic Light» для световой индикации и определения уровня овсещённости, «Двух разрядный семисегментный индикатор» для вывода числовой инофрмации.

Была разработана библиотека для упрощения программирования набора. Библиотека содержит в себе набор методов, позволяющих сократить количество строк программного кода. В библиотеке имеются методы, позволяющие:

Модули и моторы подключаются к порту через методы robot.setupConnector(connector, sensor); и robot.setupMotor(); соответственно.

А чтение и запись осуществляется через методы robot.read(); и robot.write();.Эти методы универсальны, независимо от того, какой модуль подключен к коннектору (различается только набор параметров в методе для некоторых модулей), что делает библиотеку универсальной, удобной в работе и простой в освоении. Был изготовлен лабораторный образец, который был успешно протестирован на двух соревнованиях, после разработан промышленный образец для изготовления на заводе, на котором проведено два мастер-класса на мероприятии регионального уровня (Уральская индустриальная биеннале), всероссийского уровня (WorldSkills Hi-Tech) за который получили благодарность от Агентства стратегических инициатив.

Таким образом, мы разработали образовательный конструктор на основе инженерной платы Arduino, решающий проблемы, мешающие широкому распространению её на рынке. 

Мы изучаем космос, можно сказать, "с места". Дальше орбиты Земли и Луны люди не летели и самостоятельно, в живую, не изучали просторы не объятого космоса. Я же постараюсь, хоть чуть-чуть, но приоткрыть дверцу в другие миры.

Тема: Моделирование космического корабля.

Актуальность: Человечество постоянно должно прогрессировать, чтобы становиться лучше. За последние 50 лет Мы продвинулись в техническом плане на километровые шаги: телефоны, компьютеры, роботостроение и д.р. Но последние, великое, что Мы сделали в плане космоса – Мы вывели машину на гелиоцентрическую орбиту и вернули ракета-носитель на Землю, да, это прорыв, но этого не достаточно.

Мой проект постарается помочь сдвинуть человечество с этой, практически, «Мёртвой точки».

Проблема: Главная проблема-это маленькая скорость передвижения в космическом пространстве. Затем можно выделить, такую проблему, как большие расходы топлива, а также вывод космического корабля, собственно, в сам космос.Ведь, чтобы преодолеть, во-первых, гравитационное поле Земли, во-вторых, плотные слои атмосферы, потребуется не просто большой объём топлива, а очень большой. Первая ступень при старте сжигает примерно 55 Тон топлива в секунду, вторая ступень 5, третья 1 тону.

Цель: Создать модель космического корабля будущего, которая будет способна доставлять людей на другие планеты.

Задачи: 1) Разобраться в том, как корабли передвигаются по космосу.

2)Расписать главные составляющие моего космического корабля.

3) Создать наилучшие условия для этого, затратив как можно меньше ресурсов.

4)Смоделировать модель в программе.

Этапы работы: 1)Изучение материалов 2)Написание теории 3)Моделирование 4)Текстурирование

Многие авиамоделисты сталкиваются с неким неудобством при выпуске шасси. Производятся лишние действия, ради нажатия кнопки. Иногда даже пилотам самолета приходится отвлекаться на данное действие. Поэтому, мы решили упростить этот момент, создав “шасси на автоматизированном управлении”. Это тема актуальна ,так как с каждым годом все большее количество детей записываются на различного рода авиамодельные кружки и технологии также не должны стоять на месте. Не опытный человек может не разобраться в открытии шасси и разбить летательный аппарат - это еще одна причина создания нашего проекта. Благодаря акселерометру с гироскопом и барометром наше устройство определяет свое положение во всех 3 осях. А сам принцип действует так, что при определенной высоте срабатывает барометр, который в свою очередь передаёт действие акселерометру, который по оси Y начинает выпуск шасси в течении 5 секунд .

При создании нашего проекта, под названием “Создание шасси на автоматизированном управлении”, мы использовали такие программы как : ArduinoIDE,Kompas 3D, Sprint-Layout,Coreldraw, Repetier-Host.

Что же такое Arduino? Это небольшая плата с собственным процессором и памятью. На плате также есть пара десятков контактов, к которым можно подключать всевозможные компоненты: лампочки, датчики, моторы, чайники, роутеры, магнитные дверные замки и вообще всё, что работает от электричества. А вот ArduinoIDE позволяет программировать нужные нам платы. Данная программа сильно помогла нам освоиться в программировании и дальнейшие проекты на Arduino не будут так сложны для нас.

Kompas 3D - была одной из самых полезных для нас программ. Она позволяет создавать 3D модели нужных объектов , делать их в нужном масштабе. На этой программе были начерчены все составляющие нашего проекта. Так же, благодаря ей, мы научились лучше проектировать модели ,и что не менее важно, делать все в нужном нам размере.

Подготовить рисунок печатной платы- поможет бесплатная программа Sprint Layout. Программа проста в использовании, полностью переведена на русский язык, включая файл справки и пригодится при изготовлении двухсторонних и многослойных печатных плат. Sprint Layoutбогата своими возможностями, можно наносить на плату контакты, проводники, фигуры и текст.

На сегодняшний день CorelDRAW является полноценным многофункциональным редактором векторной и растровой графики
(Растровое изображение, как мозаика, складывается из множества маленьких ячеек - пикселей, где каждый пиксель содержит информацию о цвете). В отличие от растровых, изображения изображения состоят уже не из пикселей, а из множества опорных точек и соединяющих их кривых.

Она отлично подходит для создания чертежей и работы с ними. Буквально все, что входит в понятие векторная графика, под силу программе CorelDRAW. Мы же, в свою очередь, использовали ее для лазерного станка.

А программа Repetier-Host помогла нам напечатать нужные компоненты на 3D принтере.

В ходе работы мы разработали и создали плату для выдвижные шасси на основе микроконтроллера Arduino Nano . Разработали собственный дизайн стойки шасси, создали 3D модель нашего устройства. Напечатали все детали на 3D принтере и собрали все комплектующие вместе, для всего этого потребо-валось огромное количество знаний, которые мы получили в ходе создания данного проекта.

В итоге у нас получился рабочий прототип выдвижных автономных шасси, который в дальнейшем мы установим на модель самолета.

Возможно , через несколько десятков лет люди смогут освоить другие планеты и их естественные спутники. Однако , вероятнее всего , космонавтов там будет мало или вообще не будет в принципе , а основная работа возложится на "плечи" роботов. В них разумеется бессмысленно вгружать линейные программы для сольного выполнения задачи ведь они будут работать не в лабораторных условиях а в новой и неизвестной среде. Для исследования , добычи ресурсов ... и т.п требуются целые стаи роботов действующих по многоразветвлённому алгоритму включающего в себя функции обмена информацией между собой. Вашему вниманию пара таких роботов...

https://drive.google.com/open?id=1T7ZFwXxtgXkLqg-nhUHrzlMElJRm7q6N

В данной статье, я опишу некоторые мои эксперименты по выращиванию растений. А также попытаюсь убедить читателя в том, что дома можно вырастить почти любое растение, без особых усилий.

 Растениеводство- по мнению многих, является чем то устаревшим и зачастую такой род деятельности относят к XV-XVI векам когда люди только начинали учится такому ремеслу как земледелие, но я считаю иначе, и попытаюсь доказать свою точку зрения в этой статье.

Увлекаться жизнью растений я стал не так давно и в эту область науки я попал по воле судьбы.

Расскажу небольшую предысторию, порядка 4-х лет назад, я вдруг решил попробовать вырастить дома морковь, для этого, я изготовил мини парничок каркас я сделал из алюминиевого профиля, для того чтобы не было сквозняка, я обтянул его «тепличным» полиэтиленом и поставил на подоконник. Тогда мне казалось, что это было моим лучшим творением. Я высадил семена и ждал, ждал долго, примерно неделю. Через неделю после посадки появились первые всходы. Ещё через неделю ростки были порядка 10-15 см, в то время я ещё не знал, что основную роль в растениеводстве играет не высота в "сантиметрах", а развитость. Спустя месяц, вся рассада погибла, причиной этому послужил тот факт, что у растения высотой 25 см, ножка была толщиной 2-3 мм, так быть не должно...Ещё примерно раза 2-3 я пробовал вырастить хоть что нибудь, но всегда получал тот же самый результат.

В июне 2017 года я попал на проектную практику для студентов (тогда я учился в 10 классе), по условию конкурса необходимо было сделать проект за 4 недели. Скажу сразу, я не справился. В качестве проектного продукта я выбрал изготовление "системы вертикального озеленения", даже сейчас спустя столько времени я считаю, что это слишком сложно, сделать подобного рода установку одному и полностью вручную. Но я нисколько не сожалею, что потратил столько сил и времени на достаточно простую "штуковину".

В августе 2017, я поехал на проектную смену в ЗЦ "Таватуй", к тому времени, растения меня всерьез заинтересовали и проектом я выбрал "Изучение способов ускорения роста растений"  для того, что бы изучать растения я изготовил мини "лабораторию" состоящую из 9 секций в каждой из которых осуществлялся свой режим освещения, но температура удерживалась постоянной,  для того, чтобы выявить как именно влияет длина светового дня на растения, для опытов использовалась редиска.

И вот, последние 9 месяцев, я занимаюсь изучением влияния изменения физических параметров на жизнедеятельность растений. 

Аминов Аркадий Александрович Россия, Свердловская область, г. Екатеринбург, Лицей №110 им. Л.К. Гришиной, 8 «Б» класс. Научный руководитель: Заслуженный учитель РФ Токмакова Наталья Васильевна

Цель данного проекта - собрать грунтовый металлоискатель для нахождения ценных металлов с близкими характеристиками аналогов, но с меньшей стоимостью.

В работе представлен сравнительный анализ грунтовых металлоискателей по следующим критериям: конструкция, принцип работы, максимальная глубина обнаружения металла, весу устройства и его средней стоимости. В результате изучения видов катушек металлоискателей сделан вывод о том, что оптимальной для использования является моно катушка.

Анализ позволил спроектировать и изготовить собственную модель металлоискателя «Пират». Выявлены преимущества и недостатки разработанной модели. Проведено сравнение моей модели и современных аналогов.

Пысин Михаил Сергеевич (Россия, Екатеринбург, МАОУ Лицей №110 им. Л.К. Гришиной) Руководитель: Токмакова Наталья Васильевна (Учитель математики  высшей квалификационной категории, Заслуженный учитель России)

Поскольку человечество нуждается в безопасности при учебе, работе, покупках в магазине, я бы хотел предоставить человечеству эту свободу. Но в случае наступающей беды, я бы хотел помочь людям, при эвакуациях. "...Наконец, человечество готово пожертвовать своей свободой - ради безопасности..." (цитата из фильма П.М.Другая война) Поэтому актуальность работы: помощь при обнаружении и эвакуации людей в случаях чрезвычайных ситуаций. Исходя из этого, была поставлена цель: создать систему подсчета людей в общественных местах. Из этой цели вытекают следующие задачи:

Изучить проблему и существующие аналоги.

Разработать схему.

Разработать чертеж прототипа.

Собрать материалы для проекта.

Разработать программу.

Собрать схему и прототип.

Провести тестирование прототипа.

Проанализировать и сделать выводы.

Доработать.

Методы исследования: поиск информации в интернете и общение с научными сотрудниками и экспертами; анализ и обобщение полученной информации; практический.

Исходя из вышеизложенного, вытекает гипотеза: предположим, что я создал эту систему и теперь я могу улучшить работу спасения людей при ЧС.

В результате данной работы был разработан прототип. Прототип полностью готов к работе и безопасности людей. Данная система работает по нейронной сети. Таким образом я добился своей цели и поставленных задач.

Я провел тестирование моего прототипа. Возможна доработка в виде посыла информации на сервера МЧС о пожаре или ЧС. Добавление автономного питания при отключении света, а так же установка солнечных панелей для экономии электроэнергии.

Объявления

Я – Радиоинженер

Молодежный проектный центр радиоэлектронных систем

Партнеры:

ИнФО УрФУ – Генеральный партнер в проведении проектной практики

Роботология – Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования – общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум – 2019 (VI Семихатовские чтения)О Форуме-2019 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club