Алгоритм движения

15.10.2017, 22:25
Сергей ТростницкийПользователь
Прогресс по проекту "Разработка модели движения гусеничного робота и реализация алгоритма управления" (9.10.2017 - 15.10.2017)

Участники:

  • Тростницкий Сергей
  • Ивачевский Иван
  • Волкова Виктория
  • Ананьин Павел

Задачи:

  • Развернуть OS Ubuntu 16.04 на виртуальной машине (VMware Workstation)
  • Развернуть Framework ROS (Robot Operating System) на ранее установленной Ubuntu
  • Запустить TurtleSim в ROS

В результате были выполнены все поставленные задачи.

Скриншоты:

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club