Алгоритм движения (Изменение алгоритма поиска препятствий)

17.12.2017, 16:03
Сергей ТростницкийПользователь
Прогресс по проекту "Разработка модели движения гусеничного робота и реализация алгоритма управления" (4.12.2017 - 10.12.2017)

Участники:

  • Тростницкий Сергей
  • Ивачевский Иван
  • Волкова Виктория

Задачи:

  • Переписать узел, отвечающий за нахождение препятствий

Узел, отвечающий за нахождение препятствий был переписан из-за неудобства использования. Узел публиковал препятствия с информацией о левом и правом угле этого препятствия, что не удобно, так как мы работаем в системе координат. Теперь узел публикует препятствия с информацией о координатах левой и правой точки. Так же, благодаря новому алгоритму, избегается еще больше помех.

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club