Алгоритм движения (Математическая модель робота)

14.11.2017, 18:22
Сергей ТростницкийПользователь
Прогресс по проекту "Разработка модели движения гусеничного робота и реализация алгоритма управления" (6.11.2017 - 12.11.2017)

Участники:

  • Тростницкий Сергей
  • Ивачевский Иван
  • Волкова Виктория

Задачи:

  • Разобраться в математической модели движения робота
  • Доработать алгоритм остановки перед препятствием

Этим летом во время практики, второкурсник разрабатывал математическую модель движения робота, которая дает возможность любым роботам с известными размерами рассчитать безопасную зону для движения вперед, назад или для разворота.

Эта модель была полностью изучена нами и на основе ее дописан алгоритм обнаружения препятствий и остановки при движения назад. Запланировано доделать алгоритм обнаружения препятствий при повороте, а также было решено перенести все расчеты в отдельный модуль, а все константы задавать в Лаунч-файле для более удобной работы.

На рисунке представлен робот в виде прямоугольника с гусеницами и лидаром:

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club