Алгоритм движения (Нахождение препятствий и поворот)

05.12.2017, 16:40
Сергей ТростницкийПользователь
Прогресс по проекту "Разработка модели движения гусеничного робота и реализация алгоритма управления" (27.11.2017 - 3.12.2017)

Участники:

  • Тростницкий Сергей
  • Ивачевский Иван
  • Волкова Виктория

Задачи:

  • Внести изменения в узел, отвечающий за нахождение препятствий
  • Доработать алгоритм просчёта безопасной зоны поворота

В узел, отвечающий за нахождение препятствий были внесены изменения. Теперь при обработке данных игнорируются некоторые помехи и находится угол до минимального расстояния от препятствия до робота. Также узел был переименован для удобства понимания.

Алгоритм просчёта безопасной зоны поворота был успешно доработан, теперь зона поворота рассчитывается корректно и робот останавливается при появлении препятствия в зоне поворота.

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club