Алгоритм движения (Новый модуль, возможно новый узел...)

23.11.2017, 17:46
Сергей ТростницкийПользователь
Прогресс по проекту "Разработка модели движения гусеничного робота и реализация алгоритма управления" (13.11.2017 - 19.11.2017)

Участники:

  • Тростницкий Сергей
  • Ивачевский Иван
  • Волкова Виктория

Задачи:

  • Переписать Лаунч-файл
  • Перенести математическую модель в код
  • Перенести все расчеты в отдельный модуль

Планируется создать отдельный узел для параллельных расчетов и передачи части данных в модуль по определению препятствий. Также все еще нужно доработать обнаружение препятствий при повороте.

Мы успешно переписали Лаунч-файл. Теперь в нем задаются  все константы для робота, которые в будущем будут передаваться в отдельный узел. Алгоритм, изученный на прошлой недели был полностью перенесен в код и на его основе проводятся все расчеты. Этот код расположен в отдельном модуле.

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club