Алгоритм движения (Новый узел)

29.11.2017, 16:34
Сергей ТростницкийПользователь
Прогресс по проекту "Разработка модели движения гусеничного робота и реализация алгоритма управления" (20.11.2017 - 26.11.2017)

Участники:

  • Тростницкий Сергей
  • Ивачевский Иван
  • Волкова Виктория

Задачи:

  • Написание нового узла

Узел — исполняемый файл пакета ROS. Узлы ROS используют клиентские библиотеки ROS для связи с другими узлами. Узлы могут публиковать или подписаться на Тему(Topic).

Именно для удобства приема и публикации данных был создан новый узел.

Был создан новый узел robotModel, в который были перенесены все формулы расчёта габаритов робота, использующиеся для нахождения зоны безопасного движения (до этого все расчеты проводились в отдельном модуле).

Данные в него передаются из Лаунч-файла.

  • Публикация и приём данных

Была реализована публикация данных из нового узла в топик. А так же приём этих данных из топика в узел по обработке данных.

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club