В своем техническом проекте мы исследовали технику, которая используется для демонтажа и реконструкции строительных конструкций. После изучения вопроса мы пришли к выводу, что существующие методы и строительная техника, используемые для сноса зданий и её реставрации не безопасны для человека и очень трудоемки. Сегодня роботы используются там, где затруднительно или невозможно применение тяжелой техники, и главным образом для замены ручного труда.


Разборка или демонтаж зданий и сооружений — это ответственная и комплексная задача, которая должна решаться профессионалами. Специалисты обязаны учитывать все факторы, особое значение, придавая мерам по технике безопасности труда.

В настоящее время вся строительная техника, предназначенная для выполнения тяжелых строительных работ, не обеспечивает должной безопасности для обслуживающего персонала и жителей, проживающих рядом с проведением снос здания.

Задача: создать модель робота с дистанционным управлением на гусеничном ходу, который может перемещаться и имитировать движение манипулятора с навесным оборудованием (гидромолот), с помощью программного обеспечения: 2000095 LEGO «EducationWeDo 9580».

Рабочий инструмент робота – манипулятор для навесного оборудования, может вращаться вокруг своей оси и имитировать ударное действие для разрушения кирпичных стен.

Модель может с помощью датчика наклона и коронного колеса поднимать и опускать предметы. В программе «Робот для демонтажа зданий» для включения мотора используются блоки «Начало», и «Мотор». Мощность мотора можно изменять, тем самым поднимать выше вилы и выполнять работу быстрее.

Лего модель создана с помощью образовательного комплекта ПервоРобот LEGOWeDo"

Программное обеспечение: «EducationWeDo 9580».

Состав: моторы, датчик расстояния, детали конструктора WeDo и детали из конструктора EV 3.)

Инновация: через USB Лего – коммутатор, осуществляется управление мотором и датчиком расстояния, используя обмен данных между датчиками и компьютером, так модель стала более маневренной и автоматизированной.

Назначение: работы по демонтажу (сносу) ветхих строений.

Направление: строительство, МЧС

Уникальность робота состоит в следующих особенностях:

- данный робот разработан– без использования готовых моделей кранов из наборов Lego;

- робот работает в бесконечном цикле, что получается за счёт наличия датчика расстояния – который выдаёт сигнал при приближении к краю строительной площадки.

Заключение

История развития строительной техники насчитывает тысячи лет. В результате развития инженерной мысли техника претерпела значительные изменения и усовершенствования, все более облегчая труд человека.

Уровень развития современной техники настолько высок, что позволяет полностью автоматизировать некоторые виды работ. Человек лишь сидит за пультом и следит за тем как роботы делают тяжелую и опасную работу.

Для строительства города Атомграда потребуется роботизированная управляемая специальными программами строительная техника.

Моделирование моделей подтверждает правильность объявленной гипотезы – в процессе работы над проектом, удалось создать модели люльки и демонтажной машины, которые в автоматическом режиме в городе.

Создание модели крушителя  из набора LEGO WeDo получилось после создания нескольких экспериментальных моделей. Таким образом, это показывает, что при создании любой техники необходимо создавать модели, которые помогут выбрать наиболее лучший вариант конструкции.

Программирование также потребовало изучения пошаговой работы моделей, и только после этого были созданы программы, которые управляют их работой.

После того, как модели были созданы и опробованы в действии, мы сделали макет города, на которой будет работать наша техника.

0
Объявления
Начинается проектный практикум для студентов УрФУ

проектный практикум 2 курса

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум - 2018 (V Семихатовские чтения)О Форуме-2018 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

Партнеры:

ИнФО УрФУ - Генеральный партнер в проведении проектной практики в июне-июле 2017 года

Роботология - Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования - общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club