Робот относится к автономным транспортным устройствам способным передвигаться по металлическим поверхностям различных объектов (сосудов, резервуаров, стенам сооружений и т.п).


Жизнедеятельность – это сложный процесс создания человеком условий для своего существования и развития, тесно связанный с окружающей средой: природой, техникой, обществом. Чтобы облегчить свой труд, человек придумал различных помощников: транспорт, станки и многое другое. А если создать робота, который поможет человеку как можно меньше рисковать своей жизнью и подвергаться травматизму? По-моему, эта тема является актуальной в нашей современной жизни.

Основной целью работы над моим проектом является создание автономного робота-магнитохода, созданного для контроля состояния обшивки космического коробля.

Задачи:

1.Собрать информацию о существовании аналогов робота-магнитохода, как зарубежных, так и российских.

2.Написать программу для автономной работы робота.

3.Собрать автономную работающую модель робота-магнитохода.

Новизна заключается в том, что искусственный интеллект робота собран из российского оборудования ROBOTOLOGIA с мультипроцессорным робоконструктором «Робоград». Сам робот является результатом сотрудничества лаборатории робототехники нашего лицея и российской фирмы «УНИКСС».

Значимость работы: я надеюсь, что в будущем мой робот поможет людям в опасных для жизни условиях (например, техногенные условия) или при относительной недоступности объекта (например, уборка снега с отвесных крыш).

УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТА

Робот содержит транспортный модуль, способный передвигаться по вертикальным поверхностям. Транспортный модуль приводится в движение с помощью ведущих магнитных колес с электроприводами, расположенными по левому и правому бортам модуля. Рядом с ведущими колесами установлены магнитные ролики как опорные и удерживающие. В электроприводах используются авиационные коллекторные двигатели постоянного тока, напряжением 27V с электромагнитным тормозом, и планетарные редукторы.

Искусственный интеллект робота собран из российского оборудования ROBOTOLOGIA с мультипроцессорным робоконструктором «Робоград». Внутри робота установлены процессор, 2 аккумулятора на 12V каждый, соединенные параллельно, электрическая схема (рис. 9), соединяющая всё выше перечисленное оборудование.

На корпусе установлена беспроводная видеокамера. Встроенная камера позволяет следить за траекторией движения транспортного устройства при передвижении в горизонтальном и вертикальном направлениях по вертикальным стенкам.

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club