Целью работы является создание ПО, которое может быть использовано для управления роем дронов, обладающее возможностью эффективно прокладывать маршрут для роя, а также используя камеры дронов производить опознание объектов и сверку с данными из базы.

В ходе работы был создан прототип системы распознавания объектов, построенный с использованием внешней камеры, подключенной к одноплатному компьютеру Raspberry PI3, и нейросети на базе Keras, обрабатывающей информацию на стационарном компьютере. Связь камеры с компьютером, производящим обработку информации, осуществлялась посредством Wi-Fi.
Дальнейшим продолжением проекта будет являться создание дрона, оснащенного камерой. Данные дрона будут передаваться по беспроводному каналу и обрабатываться нейросетью.

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club