Исследование посвящено поиску подходящего алгоритма работы для роботов-ремонтников. В исследовании описываются известные методы коллективного поведения. В работе рассматриваются необходимый набор датчиков и приемников для функционирования группы роботов. Предлагается пара кошка-мышка для решения проблемы проведения ремонтных работ, где робот-Кот выполняет спасательную функцию, а робот-Мышь является стандартной рабочей единицей


Для повышения эффективности работы роботы часто используются группами. Существуют определенные алгоритмы взаимодействия отдельных роботов друг с другом. Иногда эти алгоритмы строят на основе моделей коллективного поведения живых существ, которое отрабатывалось тысячелетиями в ходе эволюции. Поскольку перенос такой модели требует анализа большого количества данных, актуальными являются анализ различных моделей коллективного поведения и реализация простых примеров и алгоритмов.

Мы проанализировали желаемое «поведение» планируемой группы ремонтных роботов и выбрали наиболее близкую модель – имитационную. В процессе анализа определен необходимый алгоритм работы роботов двух типов, который позволил выбрать основные необходимые электронные компоненты и запрограммировать роботов.

Сборка роботов производилась вручную, корпус был изготовлен самостоятельно, детали для сборки использовались стандартные. Программирование и испытание роботов позволили сделать вывод о том, что цель достигнута, задачи реализованы, а гипотеза подтвердилась. Робот- Кот успешно находит и транспортирует робота-мышку. Парадоксально, но для спасения робота с нарушенной программой, лучше всего подошел алгоритм работы хищника (кошки).

Развитие проекта планируется в двух направлениях:

1.Совершенствование непосредственно ремонтных роботов – они должны быть оснащены необходимыми манипуляторами и дополнительными устройствами для успешной работы. Аналогично, для робота-спасателя будут опробованы манипуляторы-захваты вместо магнитной защелки. В прошлом году часть нашей команды участвовала в проекте по созданию руки-манипулятора «Удав», так что необходимый опыт в конструировании и программировании у нас имеется.

2.Выбор модели и реализация группового поведения внутри сообщества ремонтных роботов (мышей). Если правильно организовать разделение труда, то каждый робот по отдельности будет проще, а суммарная эффективность работы – выше. В этом случае может потребоваться внешняя координация, и для диспетчерских функций будет также удобно использовать робота-кошку.

Полный текст инженерной записки:

https://drive.google.com/file/d/0BwbnRbit_k2wb1NTW...

0
Объявления
Начинается проектный практикум для студентов УрФУ

проектный практикум 2 курса

проектный практикум 3 курса

проектный практикум 4 курса

Молодежный космический форум - 2018 (V Семихатовские чтения)О Форуме-2018 Новое

Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” )Актуальное

Партнеры:

ИнФО УрФУ - Генеральный партнер в проведении проектной практики в июне-июле 2017 года

Роботология - Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

Уральский клуб нового образования - общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

Архив событий:

Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club