Модель планетохода «Кристалл» дает представление о ходовой части и элементной базе. Модель планетохода работает в автономном режиме, движется по заданной траектории, умеет объезжать обрывы и высокие преграды, исследует поверхности на присутствие залежей полезных ископаемых и при наличии - подает звуковой сигнал.

На протяжении всей своей истории, человечество занималось потреблением и эксплуатацией природных ресурсов для удовлетворения своих потребностей. Большая часть таких ресурсов относиться исчерпаемым невозобновляющимися ресурсам (горные материалы, руды, минералы, ископаемое топливо).

Поэтому необходимость в исследовании недр соседних планет для поиска новых полезных ископаемых и альтернативных источников энергии стоит очень остро.

Исходя из этого возникает проблема, как создать модель планетохода для исследования полезных ископаемых и передачи информации на землю.

Таким образом, целью нашего проекта стало создание модели планетохода, работающий в автономном режиме для исследования поверхности планет и поиска полезных ископаемых.

Задачи:

  • 1.Контент-анализ для определения основных требований к техническим характеристикам планетохода.

2.Разработка конструкции планетохода и элементной базы.

3.Монтаж элементной базы планетохода.

4.Программирование микроконтроллеров Arduino.

5.Проведение испытаний планетохода.

Новизна проекта модель планетохода, работающего в автономном режиме и способного находить полезные ископаемые и передавать визуально информацию.

Создание проекта заняло у нас около 4 месяцев.

На 1 этапе по созданию модели планетохода нами был проведен анализ конструкции существующих планетоходов («Соджорнер», «Кьюриосити»,«Луноход – 1»)

Исходя из этого, были выявлены основные требования к планетоходам:

  • Высокая прочность корпуса.
  • Хорошая проходимость.
  • Маневренность.
  • Автономность.
  • Мощная батарея.
  • Поисковые датчики.
  • Устройства передачи информации

Опираясь на данные требования была разработана модель планетохода «Кристалл» имеющего 3 пары колесного шасси, автоматическое управление, 2 датчика расстояния, металлоискатель, камеру, аккумуляторное питание и солнечную).

Было принято решение о синтезе нескольких наборов конструкторов:

Каркас из конструктора Tetrix,

Ходовая часть – наборы Arduino,

Электрокомпоненты разных производителей.

Обшивка – оргстекло и фанера, вырезанные по чертежам на лазерном станке.

Элементная база состоит из двух управляющих устройств - микроконтроллеров Arduinouno, выполняющих функции:

  • Управление драйвером для моторов.
  • Автоматизация работы подуправляющего устройства (MotorShield).
  • Контроль работы металлоискателя и датчика расстояния.
  • Контроль работы солнечной батареи.
  • Управление камерой.
  • 2) Периферия:
  • Цифровых инфракрасных датчика препятствия (1-30 см) – 2 шт.
  • Металлоискатель MDS-60 сборочная модель.
  • Камера OV 7670.
  • 3) Источник электрической энергии:
  • Аккумуляторное питание MGBOT.
  • Солнечная батарея.
  • В ходе испытаний планетохода на прохождение препятствий была выявлена оптимальная скорость для модели планетохода «Кристалл», она равняется 1-2 м. в секунду, которая обеспечивает сохранность конструкции и помогает успешно выполнять исследовательские функции.
    0
    Объявления
    Начинается проектный практикум для студентов УрФУ

    проектный практикум 2 курса

    проектный практикум 3 курса

    проектный практикум 4 курса

    Молодежный космический форум - 2018 (V Семихатовские чтения)О Форуме-2018 Новое

    Школа наставников - 2018 “Как создать проект в новом технологическом укладе” Актуальное

    Партнеры:

    ИнФО УрФУ - Генеральный партнер в проведении проектной практики в июне-июле 2017 года

    Роботология - Российское оборудование для программирования и конструирования роботов

    Уральский клуб нового образования - общественная организация, которая разрабатывает и реализует социально-образовательные проекты

    Архив событий:

    Проектная практика для студентов Института фундаментального образования УрФУСобытие

    Молодежный космический форум - 2017 (Четвертые Семихатовские чтения)Конкурс

    Выбор темы работы для участия в IV Семихатовских чтенияхО Форуме-2017

    Подписка на новости
    Контакты

    Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

    Тел.: +7 (343) 355-93-88

    info@cosmoport.club