Создание электронных устройств является интересным и увлекательным занятием. Более того, робота достаточно запрограммировать один раз, и он будет совершать требуемое действие с более высокой точностью, чем квалифицированный рабочий. Мы представляем следующую часть работы – робота, способного двигаться под водой.


При прокладке кабеля под водой на большие расстояния не хватает единого куска, поэтому куски кабеля соединяют с помощью стыковочной коробки. Она остается на дне незащищенная, очень часто происходят поломки. Ремонт таких повреждений достаточно сложен: сначала нужно найти место поломки и только потом приступать к самому ремонту. На поверхность поднимают и закрепляют на буй оба конца кабеля. Ту часть, в которую проникла под давлением вода, отрезают, а для соединения концов используют запасную часть кабеля.

Сверхзадачей нашего проекта является создание ремонтного робота. В прошлом году мы занимались созданием манипулятора для робота. В настоящий момент мы представляем следующую часть работы – робота, способного двигаться под водой.

Предполагаемые характеристики робота-модели:

  • 4 двигателя: 2 – погружение, 2 – движение и повороты
  • Герметичная модель
  • 2 варианта работы: ручное и программное управление
  • Возможность установки внешних комплексов для технических работ.
  • Питание от аккумулятора
  • Наличие программируемого микроконтроллера
  • Наличие видеокамеры, дистанционного управления, гироскопа и акселерометра.
  • Робот должен иметь «нулевую» плавучесть

Практическая значимость: наша страна имеет выход ко многим морям, на ее территории находится огромное количество водных ресурсов. Следовательно, большое количество линий электропередачи и линий связи в некоторых случаях удобно прокладывать под водой. Поэтому автоматизация обслуживания подводного кабельного хозяйства имеет большое значение для развития промышленного потенциала страны.

Анализ возможных конструкций корпусов подводных автоматизированных аппаратов позволил выбрать корпус для будущего подводного робота. Он смоделирован и напечатан на 3D принтере. Нами проведены экспериментальные исследования герметичности корпуса ремонтного робота, подобраны материалы для герметизации.

В П-1 из готовых частей подобраны и совмещены на управляющей плате элементы электронной схемы управления: микроконтроллеры, акселерометр, гироскоп. Двигатели и корпус загерметизированы. Так же двигатели работают под водой и не выходят из строя. Происходит дистанционное управление.

Т-1 напечатан, в нем установлены моторы и имеются все компоненты для сборки электронной части.

Следующий этап – добавление внешних устройств и манипуляторов для работы с кабелями. Робота можно усовершенствовать как угодно долго, главное, постараться, чтобы работающие образцы начали приносить пользу в реальной жизни.

https://drive.google.com/file/d/0ByJ1zeGGGxVYZVEtdkVKaWpfMlE/view?usp=sharing

 

0
Подписка на новости
Контакты

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка 145, к. 1119 (на карте)

Тел.: +7 (343) 355-93-88

info@cosmoport.club